脚部状态

Biped 脚部可以处于下列四种状态（踩踏、抬起、移动和接触）之一：

• 踩踏 Biped 脚部状态与足迹完全吻合。
• 抬起 Biped 脚部状态为刚要离开足迹之前。
• 移动 Biped 脚部状态在足迹之间，处于悬空阶段。
• 接触 Biped 脚部状态处于一只脚刚刚接触足迹时。