辅助转向包括链接转向和手动控制的辅助转向。辅助转向可以由链接和手动操控组成,或者只是由手动控制的第二组转向轮组成。
在所有速度下,链接规则都可以适用于两个方向,或者您可以定义仅在特定速度和/或角度适用于一个或另一个方向的规则。选择“{位置}轴已链接”以指定通过链接至铰接角度或车轮转角来控制其角度的轮轴。另外,杆系传动比是辅助车轮转角和控制车轮转角之比。如果清除此选项,则轮轴设置为手动控制。辅助转向必须是链接轮轴或手动控制轮轴。
从菜单中选择链接的“范围”:“仅正向”、“仅反向”或“正向和反向”。
输入链接应用的“角度”。请注意,表格中的第一个条目的起始角度始终为 0.0,不能编辑。如果某个角度链接的起始角度较大,请单击“新建”以添加新链接。
“基础”决定系数是直接应用于角度(链接角度和它所链接的项目的角度成正比)还是角度的切线(链接角度的切线和它所链接的项目的角度的切线成比例),或者决定链接是否被定义为有效的轴距。根据需要选择“角度”、“切线”或“EWB”。
对于按“角度”或“切线”链接,请输入链接“系数”,这是链接的车轮的转向幅度,它是以该车轮所链接的项目角度的比例表示。链接系数假定为线性变化到下一个指定的角度。链接系数不会增加到超过为列出的最大角度指定的系数。
对于通过有效的轴距 (EWB) 链接,请将 EWB 输入为有效转向轮轴到有效固定轮轴的距离。EWB 假定为线性变化到下一个指定的角度。EWB 不会增加到超过为列出的最大角度指定的 EWB。
如果存在依赖于速度的链接,请选择“这些链接还与速度相关”,然后选择和速度相关的链接的“范围”:“仅正向”、“仅反向”或“正向和反向”。
输入链接应用的“速度”。请注意,表格中的第一个条目的起始速度始终为 0.0,不能编辑。如果速度链接的起始速度较高,请单击“新建”以添加新链接。
输入速度链接“系数”,它是链接的车轮的转向的幅度,以车轮所链接的项目的角度的比例表示。链接系数假定为线性变化到下一个指定的速度。链接系数不会增加到超过为列出的最高速度指定的系数。如果速度链接的起始速度较高,请单击“新建”以添加新的速度链接。
如果杆系传动比可由驾驶员控制,请选择“可在驾驶时覆盖此链接”。如果杆系传动比可以在向前行驶时调整,请选择“正向”,如果可以在后退时调整,请选择“反向”。如果任一方向的速度存在限制,请选择“低于速度:”并输入限制速度。
最后,输入杆系传动比可以变化的范围。请注意,这始终用链接的车轮的限制角度和它们所链接到的项目的角度(通常为铰接角度)之比表示,因此,在最小的比值时,轨道偏移最大,而比值最大时,轨道偏移最小。
选择“{位置}轮轴可以手动控制”以指定其角度可以独立于主转向轴设置的车轮。如果清除此选项,则轮轴将被设置为已链接。辅助转向必须是链接轮轴或手动控制轮轴。
最大辅助转向角度是辅助转向轴组中的所有车轮的最大角度。
默认情况下,辅助最大转向所需时间为零,这意味着在应用辅助转向角度的更改时没有任何延迟。但是,我们建议输入一个值(如果知道的话)。