单元详细信息: 前后轮轴

如果“轮轴组”转向,则可能使用 Ackerman 转向原理,其中每个车轮沿同心弧行进的同时,转向角度却不同。拖车可能具有拖车杆前轮轴。大多数车辆的后轮轴是固定的;那些转向的后轮轴必须链接到前轮轴(如果有一个前轮轴的话)或前联轴器。

选择“引导”意味着轮轴通过轨道或路缘引导。

对于不同的车辆类型而言,只有通过制作车辆三维动画,才能明显看出各种有箍车轮之间的差异。

“轮轴相同”是指所有轮轴的基本尺寸相同。如果选择此选项,则所有轮轴的值将被设置为和当前显示的轮轴(不一定是轮轴 1)相同,且轮轴将设置为按当前“均匀间距”值等距间隔。多个选项卡将减少为一个选项卡,其文本类似于“轮轴 1 到 3(相同)”。

如果“辅助转向”轮轴组旋转,而转弯角度和另一个轮轴组或联轴器的转弯角度链接,请选择该轮轴组。如果存在一个前轮轴组,后轮轴组自动和前轮轴组链接;否则,和前联轴器铰接角度链接。前轮轴组同样自动和后轮轴组或联轴器链接。单元的前轮轴组和后轮轴组不能同时链接。主轮轴组不能具有链接转向,固定轮轴组同样如此。选择“辅助转向”后,可以输入转向杆系传动比的详细信息。

注意: 如果创建链接的 Ackerman 多轮轴组,则即使将杆系传动比设置为零,某些车轮仍将旋转,反映 Ackerman 轮轴的类型。

如果组中的所有轮轴之间的间距相同,请选择“均匀间距”,然后在字段中输入值。相同的轮轴被视为等距间隔。

注: 尽管为轮轴间距提供了默认值,但我们强烈建议您获得准确的数值后替换此值。

如果您知道组中任何一个车轮可以旋转的最大角度,请选择“车轮转角限值”,并在提供的字段中输入角度。请注意,如果轮轴组为 Ackerman 类型,则所有车轮旋转的角度将不同;在这种情况下,您应该输入组中车轮的最大角度。

注: 这样的话,您只能限制辅助转向轮轴或自转向轮轴的转向。可以在“转向详细信息”选项卡上调整主转向限制。
重要: 当达到限制车轮转角时,将根据控制或主转向角度和限制角度的值重新计算转向。这往往会迫使连接点朝限制的轮轴移动。

如果正在定义拖车杆轮轴组,请输入“拖车杆长度”。请注意,必须在“联轴器”选项卡上指定拖车杆末端的联轴器(如果有)。同样,对于拖车杆,输入“最大铰接角度”,这是拖车杆和与其永久链接的单元之间的角度。

如果正在定义前轮、转向架或拖车杆轴组,必须指定“轮轴组枢轴偏移”。这是在前轮轴组中的轮轴 1 前的距离和在后轮轴组中的轮轴 1 后的距离。

对于配备有箍车轮的单元,在轮轴的最外侧的轮胎的外面测量外面轮距。最重要的是,如果通过路缘转弯半径指定转向角度,此值要正确无误。请注意,在浮轴上,该尺寸测量至每个子轴的外面。

对于配备有轨车车轮的单元,轨距是在接触轨迹内表面的车轮表面之间测量。

某些车辆的轮轴在卸载时可能离地。选择“已收起”以指定此类轮轴。请注意,您不能将一组中的所有轮轴定义为“已收起”,因此,按照定义,如果组仅有一个轮轴或如果所有轮轴相同,则您不能更改此设置。此规则唯一的例外是用作拖车的牵引车的主转向轴,主转向轴可以收起。

“每行转向架数”“转向架间距”仅适用于浮轴,每个选项卡代表一行转向架。“每行转向架数”是在单元宽度方向每行转向架的数量。“转向架间距”是每个转向架的轴心点之间的距离。您可以输入值“1.5,2.1,1.5”,来指定不规则间距。在这种情况下,第一个间距是最外侧的转向架和相邻的转向架之间的距离,第二个值是该相邻的转向架和下一个转向架之间的距离,以此类推。最后一个值假定适用于任何剩余的转向架间距。该行转向架假定为对称,因此您只需指定一侧的转向架的间距。

“每转向架轮轴数”“转向架轮轴间距”“转向架枢轴偏移”适用于沿车辆中心线分布有多个枢轴的串联转向架。每个选项卡代表一个转向架。“每转向架轮轴数”是单个转向架中的轮轴的数量。转向架轮轴都是相同的,“转向架轮轴间距”是任意两个轮轴之间的距离。“转向架枢轴偏移”是从转向架的固有的中心到实际枢轴位置的距离。此默认设置为 0。

如果轮轴的间距不一致,请选择“自上一轮轴偏移”,然后在字段中输入值。请注意,轮轴 1 没有偏移。

对于固定轮轴和起落架等非转向轮轴组,您可以选择“自转向”,使选定的车轮可以像购物车的轮子一样,根据 Ackerman 原理围绕垂直轴自由旋转。这将影响 Autodesk Vehicle Tracking 对多轮轴组上的有效轮轴偏移的计算。选择应用自转向的方向。

通常假定自转向轮轴不影响有效轮轴的位置,但如果您认为它们有一些影响,您可能要通过指定“自转向摩擦”系数,指定该轮轴和具有相同车轮的固定轮轴的影响对比。零摩擦系数意味着自转向轮轴不会影响有效轮轴的位置。数值为 100% 意味着自转向轴的影响和固定轮轴相同。此外,将根据相同的摩擦系数调整车轮转角。

在包含 Ackerman 转向轮的轮轴组中,您可以选择“固定”以防止选定的车轮旋转。选择轮轴固定的方向。

注: 当前以此方式固定的轮轴只是接近固定,为了计算有效轮轴的位置,仍被视为旋转。

“每轮轴车轮数”总数或每个子轴的车轮总数可以是任何奇数或偶数正值。如果指定奇数值,奇数车轮将移到中心位置,而不管在下一个字段中指定的车轮位置如何。

车轮位置定义了沿轮轴定位车轮的方式。可以将它设置为“在轮轴末端”“等距间隔”“指定间距”。如果选择“指定间距”,必须提供“车轮间距”,即车轮中心之间的距离。默认设置为车轮宽度的两倍。

如果正在定义 Ackerman 轮轴,而车轮位于轮轴的末端,则您可以选择设置“短轴长度”,它是车轮组中心到短轴另一端的枢轴的距离。

对于配备有箍车轮的单元,“轮胎直径”是测量至带轮胎的单元的踏步表面。请注意,在所有轮轴相同的情况下,这不会影响路径预测,但在组中的每个轮轴的轮距不同时,可能会影响计算的有效轮轴偏移,因此影响生成的路径。

对于配备有轨车车轮的单元,“车轮直径”是测量至与轨迹接触的表面,而“车轮宽度”是测量至车轮的外面。提供默认值,但如果您知道实际值,请替换默认值。

对于配备有箍车轮的单元,“轮胎宽度”是在接触点处测量。请注意,在所有轮轴相同的情况下,这不会影响路径预测,但在组中的每个轮轴的轮距不同时,可能会影响计算的有效轮轴偏移,因此影响生成的路径。

单击“新建”按钮以在当前定义的最后一个轮轴后面添加轮轴。例如,如果定义了 3 个轮轴,新的轮轴将是轮轴 4。新的轮轴将使用与当前轮轴相同的值进行初始化。

单击“插入”按钮以在当前位置插入轮轴。例如,如果正在显示轮轴 2(共 3 个轮轴),则插入的轮轴的编号将为 2。插入的轮轴将使用与当前轮轴相同的值进行初始化。

单击“删除”按钮以从组中删除当前显示的轮轴。请注意,您无法删除轮轴 1,相反,您必须清除“单元”选项卡上的“前轮轴”“后轮轴”选项,才能完全删除轮轴组。