设定和检索 HIKCharacterState 中的数据
如概述中所述，HIKCharacterState 存储角色骨架中每个节点的平移、旋转和缩放。这些值一起定义该角色的姿势或站姿，其每个关节的位置和方向。通常，在以下情况中需要直接将数据设置为 HIKCharacterState：
- 对动画进行重定目标时，需要使用源角色的正向运动学姿势填充每个帧上的 HIKCharacterState。有关详细信息，请参见重定目标解算。
- 在反向运动学的典型使用情景（其中您使用 HumanIK 改变从游戏引擎或动画子系统中获得的正向运动学姿势）中，需要提供反向运动学解算器以及包含角色的原始源位置的 HIKCharacterState。
此外，HumanIK 解算器生成的所有角色姿势存储在 HIKCharacterState 中。无论您是否使用 HumanIK 执行重定目标或反向运动学，您始终需要从 HIKCharacterState 检索生成的动画数据。
全局空间和规格化空间
在内部，HumanIK 在规格化空间中运行，其中角色化姿势中包含的旋转和缩放偏移将从每个 HIKCharacterState 中存储的值中移除。在 HIKCharacterState 中为节点在全局空间中设置旋转或缩放值，将在新值存储于 HIKCharacterState 之前移除角色的默认 T 形站姿中包含的任何旋转和缩放偏移。同样，在 HIKCharacterState 中为节点在全局空间中检索旋转或缩放值时，HumanIK 在将 HIKCharacterState 中存储的规格化值返回给您之前，在内部将角色的默认 T 形站姿中包含的偏移重新应用于这些规格化值。
在全局空间中设置和检索节点数据的另一种方法是，直接在 HumanIK 为每个 HIKCharacterState 内部维护的规格化空间中运行。在这种情况下，为节点设置旋转和缩放值时，HumanIK 会将值直接存储在 HIKCharacterState 中，而无需移除角色的默认 T 形站姿中包含的所有偏移。同样，在这种情况下检索旋转和缩放值时，将返回存储在 HIKCharacterState 中的规格化值，而无需重新应用默认 T 形站姿中包含的所有偏移。对于不包含角色默认 T 形站姿中的任何旋转或缩放偏移的节点，通过在规格化空间中运行，您可以避免移除和重新应用旋转和缩放偏移的开销，这可以提高性能。
设置和检索规格化空间值的函数用其名称中的术语 Normalized 表示，如 HIKGetNodeNormalizedStateTQSfv()。有关可用于在规格化空间中设置和检索数据的函数的详细信息，请参见以下各部分。
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