角色化马

马属于奇蹄目，如貘、斑马、中亚野驴、西藏野驴以及犀牛。

此页面提供了一些关于如何角色化马或其他相似骨架以便与 HumanIK 搭配使用的建议。请注意，用来角色化马的方法可能有很多种；下面的建议或许并不适用于您自己的角色。

四足动物示例

要查看该页面上关于建议的有效演示，请运行 HumanIK SDK 中包含的 Quadrupeds 示例。<HumanIK_installation_folder>/solutions/<platform_and_toolset> 中的 HIKSamples.sln 解决方案集成了示例的项目和源代码。有关详细信息，请参见 HumanIK 示例。

另请参见 <HumanIK_installation_folder>/data/molecule/scenes 中的 Quadrupeds.fbx 文件。

中性站姿

角色的中性站姿必须满足为四足动物使用 HumanIK 页面列出的所有关于四足动物中性站姿的要求。

后腿

骨骼映射

当将马的后腿映射到 HumanIK 节点时，务必不要混淆膝部与踝部（踝骨）。

马的膝部位于腿的较高处，与其胸腔在相同的高度。
踝部所处的位置相对地面也有一定的距离，踝部常被错误地称为膝部，但还是应将其映射到 LeftAnkleNodeId 和 RightAnkleNodeId。
关节链中的最后一个关节（用于控制蹄底的方向）应该映射到 LeftFootNodeId 和 RightFootNodeId。
上面所述的骨架中任何位于关节之间的关节都不应该映射到节点。

其他建议

要改进 IK 解算器所生成的后腿姿势总体感觉，通常最好在 IK 解算时避免后腿完全伸展。要做到这一点，您可以在角色的 HIKPropertySetState 中将腿部最大伸展减少为较低的值。对于马，该值通常设置为 150 度比较好。

例如：

HIKSetPropertyValue(props, HIKLeftLegMaxExtensionAngle, 150.0f);
HIKSetPropertyValue(props, HIKRightLegMaxExtensionAngle, 150.0f);

前腿

骨骼映射

现实生活中，马的肘部不应与其腕骨（腕）混淆。但是，为了进行 HumanIK 角色化，您可能会发现，IK 解算器将生成更好的角色姿势（如果您故意将腕骨映射到腕节点）。

对于马，通常建议使用以下映射策略：

骨架关节链最顶部的骨骼应该映射到 LeftCollarNodeId 和 RightCollarNodeId。
马骨架的真实肘部应该映射到 LeftShoulderNodeId 和 RightShoulderNodeId。
腕骨应该映射到 LeftElbowNodeId 和 RightElbowNodeId。这些关节必须反转，以便向正确的方向弯曲：
```
HIKInverseJoint(character, HIKLeftElbow, 1); 
HIKInverseJoint(character, HIKRightElbow, 1);
```
关节链中的最后一个关节（用于控制蹄底的方向）应该映射到 LeftFootNodeId 和 RightFootNodeId。
倒数第二个关节应该映射到 LeftAnkleNodeId 和 RightAnkleNodeId。
关节链中的任何其他关节都不应该映射到任意节点。

此角色化可以确保前肢拥有最佳的灵活性。