接触类型

选择接触特性值

如果您可以访问组织中的 Autodesk MotionBuilder，强烈建议您或美工人员使用它来确定以下部分描述的特性的最佳值。MotionBuilder 可以在视口中渲染标记的位置，这样您就可以轻松可视化地板接触解算器可辨识的脚和手的尺寸。此外，您可以直接在 MotionBuilder 视口中尝试使用 HumanIK 地板接触引擎，测试设置的结果，并对所做的任何调整的结果获得即时可视化反馈。这样可以更快、更轻松地确定最佳值。

普通接触类型

使用普通接触类型时，角色的每只脚和手均由六个标记进行定义，在下图中以红色显示。这些标记的位置是相对于角色的踝关节或腕关节（LeftAnkleNodeId、RightAnkleNodeId、LeftWristNodeId 和 RightWristNodeId 节点）指定的。

这些标记定义两个平面：一个用于脚底或手心，另一个用于脚趾或手指。这两个平面在脚趾或手指的根部（上图中间标记的位置）进行铰接，以允许 HumanIK 在需要时弯曲脚部。为了获得最佳效果，您应将此铰链放置在紧挨着角色趾根或指根下方的位置，即脚或手弯曲的位置。如果您的角色具有由 HumanIK 控制的单独铰接的手指和脚趾，应考虑也设置脚趾和手指接触。请参见下面的设置脚和手接触。

这是 HumanIK 使用的默认接触类型。

踝或腕接触类型

使用踝或腕接触类型时，角色的每只脚和手均由四个标记进行定义，在下图中以红色显示。这些标记的位置是相对于角色的踝关节或腕关节（LeftAnkleNodeId、RightAnkleNodeId、LeftWristNodeId 和 RightWristNodeId 节点）指定的。

这些标记定义表示整只脚或手的单个平面。当任何标记触到平面时，脚或手不会在除踝/腕以外的任何位置弯曲：它被视为类似脚蹼的单个对象。此方法最适合于没有由 HumanIK 控制的脚内侧或手内侧关节的角色，以及没有由 HumanIK 控制的单独铰接手指和脚趾的角色。

趾根或指根接触类型

使用趾根或指根接触类型时，角色的每只脚和手均由四个标记进行定义，在下图中以红色显示。这些标记的位置是相对于角色的脚或手关节（LeftFootNodeId、RightFootNodeId、LeftHandNodeId 和 RightHandNodeId 节点）指定的。

这些标记定义表示脚或手的前部的单个平面，位于角色的脚内侧或手内侧关节的前面。但是，使用此方法时，角色的踝或腕仍可通过平面。因此，此方法最适合使用脚趾行走的角色，或只使用后脚的前掌着地的四足动物（例如，狗）的后腿。

如果您的角色没有由 HumanIK 控制的脚或手关节，则相对于踝和腕关节（LeftAnkleNodeId、RightAnkleNodeId、LeftWristNodeId 和 RightWristNodeId 节点）确定标记的位置，以使此方法在功能上等同于上面所述的踝/腕接触类型。

蹄接触类型

使用蹄接触类型时，角色的每只脚和手均由四个标记进行定义，在下图中以红色显示。这些标记的位置是相对于角色的脚或手关节（LeftFootNodeId、RightFootNodeId、LeftHandNodeId 和 RightHandNodeId 节点）指定的。

这些标记定义表示脚尖或手尖的单个平面。此方法最适合于其最后一块脚骨几乎垂直于地面的角色，如蹄类动物或用足尖跳舞的芭蕾舞演员（趾尖指地，如上图中所示）。此方法中的角色通常没有由 HumanIK 控制的单独铰接的脚趾或手指。

当该接触类型中的某个标记接触地面时，HumanIK 会尝试旋转踝/腕或脚/手关节，以使其他标记也与地面接触。此行为往往会为蹄类角色生成更稳固的立足点。

如果您的角色没有由 HumanIK 控制的脚或手关节，则相对于踝和腕关节（LeftAnkleNodeId、RightAnkleNodeId、LeftWristNodeId 和 RightWristNodeId 节点）确定标记的位置。