初始化

步骤 1. 创建角色化的 HIKCharacter

此步骤的最终目标是具有一个已使用默认 T 形站姿完全角色化的 HIKCharacter 对象，默认 T 形站姿可精确反映游戏中角色的骨架结构和物理几何体。

有两种主要方法来实现此目标：

• 可以通过调用 HumanIK API 中提供的函数，以编程方式创建和角色化 HIKCharacter。

  有关详细信息，请参见以编程方式角色化 HIKCharacter。

• 您可以在数字内容创建工具（例如 Autodesk MotionBuilder 或 Autodesk Maya）中或在 HumanIK SDK 附带的交互式角色化工具中，可视化地设置角色化。然后，您可以将角色化导出到文件中。在运行时代码中，将该文件导入到一个新的、完全角色化的 HIKCharacter 对象中。

  此方法的优点在于，它允许您组织中的美工人员和技术指导（而非程序员）设置角色化，并为角色化生成的 IK 结果的提供即时可视化反馈。

  有关详细信息，请参见以可视化方式角色化 HIKCharacter。

有关不同方法的详细信息，请参见从属主题，以便确定哪个方法最适合您的项目和设计管线。

步骤 2. 创建 HIKCharacterState

为您的角色创建 HIKCharacter 后，需要至少创建一个 HIKCharacterState。此 HIKCharacterState 包含角色的每个节点的平移和旋转矩阵，并同时用作 HumanIK 解算器的输入和输出。

若要创建 HIKCharacterState 类的实例，请调用 HIKCharacterStateCreate() 函数。此函数需要两个参数：

• 指向 HIKCharacter 的指针。
• 指向将调用以为 HIKCharacterState 分配内存的回调函数的指针。可以指定标准 malloc 函数，或满足与 malloc 相同的类型定义的任何自定义内存分配方法。请参见 HumanIK 对象和内存管理。

例如：

HIKCharacterState * MyCharState = HIKCharacterStateCreate(MyChar, &malloc); 

步骤 3. 创建 HIKPropertySetState

HIKPropertySetState 为 HIKCharacter 定义各种可选特性，如某些关节在特定条件下移动的方式、与地板建立接触的方式、是否镜像角色的左侧和右侧等等。

必须为角色创建 HIKPropertySetState，方法为：调用 HIKPropertySetStateCreate() 函数，并将指针作为参数传递到一个回调函数，将调用该回调函数来为 HIKPropertySetState 分配内存。可以指定标准 malloc 函数，或满足与 malloc 相同的类型定义的任何自定义内存分配方法。请参见 HumanIK 对象和内存管理。

例如：

HIKPropertySetState * MyPropertySet = HIKPropertySetStateCreate(&malloc); 

请注意，HIKPropertySetState 不直接依赖于 HIKCharacter 或 HIKCharacterDefinition。所有 HIKPropertySetState 都包含相同的特性；只有这些特性的值和模式可能会因不同的角色而不同。有关每个 HIKPropertySetState 中可用特性的详细信息，请参见角色特性。

步骤 4. 创建 HIKEffectorSetState

HIKEffectorSetState 对于角色的每个节点均包含一个目标点，对于每个效应器均包含一组约束（Reach、Pull 和 Resist）。HIKEffectorSetState 还定义了反向运动学解算器应执行哪些解算步骤（即哪些身体部位将受到控制）。

必须创建 HIKEffectorSetState，方法为：调用 HIKEffectorSetStateCreate() 函数，并将指针作为参数传递到一个回调函数，将调用该回调函数来为 HIKEffectorSetState 分配内存。可以指定标准 malloc 函数，或满足与 malloc 相同的类型定义的任何自定义内存分配方法。请参见 HumanIK 对象和内存管理。

例如：

HIKEffectorSetState * MyEffectorSet = HIKEffectorSetStateCreate(&malloc); 

由于 HumanIK重定目标解算器在内部使用反向运动学解算器，因此即使仅使用 HumanIK 将动画重定目标，也必须创建 HIKEffectorSetState。