默认 T 形站姿

为了使 HumanIK 解算器控制角色，该角色必须初始化为处于基本 T 形站姿，该站姿为 HumanIK 生物力学模型提供有关角色骨架的几何体和比例的重要信息。

角色的 T 形站姿必须尽可能与以下给定的描述和示例相匹配，以便使 HumanIK 反向运动学和重定目标解算器为角色生成精确的结果。如果未正确配置 T 形站姿，HumanIK 解算器的所有运算将基于错误的数据，并很可能产生出歪斜、古怪或意想不到的姿势。

T 形站姿有以下要求：

角色必须面向 Z 轴的正方向。
角色的手臂必须沿 X 轴伸展。因此，角色的左臂应指向 X 轴的正方向。
角色的头顶必须向上，即位于 Y 轴的正方向上。
角色的手应展平，手掌朝向地面，拇指平行于 X 轴。
角色的脚可以垂直于腿（即脚趾沿 Z 轴平行，如下图所示），也可以沿腿的方向继续（即脚趾笔直向下）。脚不得绕 Y 轴旋转（即，左脚脚趾不应向内朝向右腿，也不应向外远离右腿，反之亦然）。

典型的 T 形站姿如下图所示：

四足动物

HumanIK 可用于在运行时控制四足动物以及两足动物。如果为四足动物的角色创建角色化，则必须将角色骨架设置为上图所示的相同 T 形站姿。尽管此两足动物 T 形站姿对于四足动物而言明显有些古怪和站不住脚，但您必须将角色设置为该两足动物姿势，才能确保 HumanIK 可以正确地设置角色骨架的几何体和比例。

设置 T 形站姿

根据所选择的用于对角色进行角色化的方法，以不同的方式为 HumanIK 提供此 T 形站姿。

如果以编程方式创建角色，初始化代码必须为角色中的每个节点设置反映如上所示 T 形站姿的平移、旋转和缩放值。有关此过程的详细信息，请参见以编程方式角色化 HIKCharacter。
如果使用角色化工具创建角色化，角色的默认 T 形站姿派生自您映射到 HumanIK 节点的骨骼的平移、旋转和缩放。根据角色化工具导出的角色化文件内容创建 HIKCharacter 之后，将无法更改 T 形站姿。
请参见以可视化方式角色化 HIKCharacter。有关使用角色化工具的详细信息，请参见其附带文档。

检索 T 形站姿

每个 HIKCharacter 均保留一条对其自己的默认 T 形站姿的记录。可以通过调用 HIKGetDefaultState() 函数随时检索该 T 形站姿。