角色化黑斑羚、瞪羚和其他羚羊

黑斑羚和瞪羚属于偶蹄目，如大羚羊和印度羚，属于我们通常所说的羚羊。它们具有敏捷、灵活和优雅的特性。

此页面提供了一些关于如何角色化羚羊骨架以便与 HumanIK 搭配使用的建议。请注意，用来角色化羚羊的方法可能有很多种；下面的建议或许并不适用于您自己的角色。

四足动物示例

要查看该页面上关于建议的有效演示，请运行 HumanIK SDK 中包含的 Quadrupeds 示例。<HumanIK_installation_folder>/solutions/<platform_and_toolset> 中的 HIKSamples.sln 解决方案集成了示例的项目和源代码。有关详细信息，请参见 HumanIK 示例。

另请参见 <HumanIK_installation_folder>/data/molecule/scenes 中的 Quadrupeds.fbx 文件。

中性站姿

角色的中性站姿必须满足为四足动物使用 HumanIK 页面列出的所有关于四足动物中性站姿的要求。

后腿

骨骼映射

现实生活中，黑斑羚的膝部不应与其踝部（踝骨）混淆。但是，为了进行 HumanIK 角色化，您可能会发现，IK 解算器将生成更好的角色姿势（如果您故意将骨架的膝部映射到踝部节点）。

关节链最顶部的关节应该映射到 LeftHipNodeId 和 RightHipNodeId。
踝部关节应该映射到 LeftKneeNodeId 和 RightKneeNodeId。这些关节必须反转，以便向正确的方向弯曲：
```
HIKInverseJoint(character, HIKLeftKnee, 1); 
HIKInverseJoint(character, HIKRightKnee, 1);
```
关节链中的最后一个关节（用于控制蹄底的方向）应该映射到 LeftFootNodeId 和 RightFootNodeId。
倒数第二个关节应该映射到 LeftAnkleNodeId 和 RightAnkleNodeId。
骨架中任何位于踝部和关节链倒数第二个关节之间的其他关节不应该映射到任何节点。

该角色化方法可使腿部更加灵活：

其他建议

要改进 IK 解算器所生成的后腿姿势总体感觉，通常最好在 IK 解算时避免后腿完全伸展。要做到这一点，您可以在角色的 HIKPropertySetState 中将腿部最大伸展减少为较低的值。对于黑斑羚，该值通常设置为 160 度比较好。

例如：

HIKSetPropertyValue(props, HIKLeftLegMaxExtensionAngle, 160.0f);
HIKSetPropertyValue(props, HIKRightLegMaxExtensionAngle, 160.0f);

前腿

骨骼映射

黑斑羚是拥有细长前腿的优雅动物。对于前腿，建议您角色化 HumanIK 可辨识的完整关节链：

LeftCollarNodeId 和 RightCollarNodeId
LeftShoulderNodeId 和 RightShoulderNodeId
LeftElbowNodeId 和 RightElbowNodeId：请注意，这些关节必须反转，以便向正确的方向弯曲：
```
HIKInverseJoint(character, HIKLeftElbow, 1); 
HIKInverseJoint(character, HIKRightElbow, 1);
```
LeftWristNodeId 和 RightWristNodeId
LeftHandNodeId 和 RightHandNodeId

此角色化将确保前肢拥有最大灵活性，尤其是肢体上部。