Pull

Pull 优先级

反向运动学解算器尝试满足应用于定义角色目标姿势的所有效应器的 Pull 设置。但是，当所有 Pull 值无法完全满足时，该解算器会使用层次来确定不同关节链的优先级。在该层次中，髋部被认为是最重要的关节，应用于髋部的 Pull 值总是先得到满足。其他关节的优先级将根据这些关节距离角色骨骼中髋部的距离而定：即胸部的优先级高于肩部，而肩部的优先级高于肘部，等等。

HumanIK 使用的 Pull 优先级系统可通过以下规则进行概括：

• 应用于髋部的 Pull 值优先于为其他所有关节指定的 Pull 值。
• 当两个关节的 Pull值发生冲突时，离髋部最近的关节优先。
• 只要髋部未设置自己的 Pull 值，应用于左腕和右腕的 Pull 值就可以移动髋部。因此，下半身的关节也将会受到影响。

  这样，手就可以在需要时对身体的其他部位施加拉力以到达某个目标位置。但是，如果目标位置太远，Pull 可能会使角色的整个骨骼发生倾斜，从而导致姿势不平衡或失真。您可以通过为髋部设置最大到达和 Pull 约束来避免发生此情形。因为髋部的优先级高于腕部，角色将仅用上半身尽可能远地朝门把倾靠，腕部应用的 Pull 将不会移动角色的髋部或腿部。

  或者，您也可以调用 SetHandPullHips() 函数以禁用腕部对髋部施加 Pull 的功能。

• 应用于上半身其他任何关节（如肘部、肩部、头部和胸部）的 Pull 值将只会影响其他上半身关节，不会影响髋部或下半身的关节。
• 默认情况下，应用于左踝和右踝的 Pull 值将会影响髋部（只要髋部未设置其自己的 Pull 值）。因此，上半身的关节也会受到影响。

  这样，脚就可以对身体的其他部位施加拉力，以使角色与地面接触。

• 应用于下半身其他任何关节（如膝部）的 Pull 值只会影响其他下半身关节，不会影响髋部或上半身的关节。

除了利用上述的优先级系统，还有许多其他方法可以微调 HumanIK 拉力引擎来避免角色的身体出现失真变形。例如，可以设置角色特性，将髋部的位置限制在两脚之间，从而不会破坏重心。请参见角色特性和常规特性。