角色化狗和狼

狗和狼属于犬科动物，如狐狸、豺狼和土狼。

此页面提供了一些关于如何角色化犬科动物骨架以便与 HumanIK 搭配使用的建议。请注意，用来角色化犬科动物骨架的方法可能有很多种；下面的建议或许并不适用于您自己的角色。

四足动物示例

要查看该页面上关于建议的有效演示，请运行 HumanIK SDK 中包含的 Quadrupeds 示例。<HumanIK_installation_folder>/solutions/<platform_and_toolset> 中的 HIKSamples.sln 解决方案集成了示例的项目和源代码。有关详细信息，请参见 HumanIK 示例。

另请参见 <HumanIK_installation_folder>/data/molecule/scenes 中的 Quadrupeds.fbx 文件。

中性站姿

角色的中性站姿必须满足为四足动物使用 HumanIK 页面列出的所有关于四足动物中性站姿的要求。

后腿

骨骼映射

映射狼或其他犬科动物后肢的上关节非常简单。由于狼用脚趾尖行走，映射下关节比较棘手：

狗的跗关节应该映射到 LeftAnkleNodeId 和 RightAnkleNodeId。
关节链中的最后一个关节（用于控制爪底的方向）应该映射到 LeftFootNodeId 和 RightFootNodeId。
上面所述的骨架中任何位于关节之间的关节都不应该映射到节点。

其他建议

要改进 IK 解算器所生成的后腿姿势总体感觉，通常最好在 IK 解算时避免后腿完全伸展。要做到这一点，您可以在角色的 HIKPropertySetState 中将腿部最大伸展减少为较低的值。对于狼，该值通常设置为 170 度比较好。

例如：

HIKSetPropertyValue(props, HIKLeftLegMaxExtensionAngle, 170.0f);
HIKSetPropertyValue(props, HIKRightLegMaxExtensionAngle, 170.0f);

前腿

骨骼映射

按照下面的模板，您会发现映射狼或其他犬科动物的前肢相当简单。

请注意，通常肘部关节所处的位置相对地面也有一定的距离。
将关节映射到 LeftCollarNodeId 和 RightCollarNodeId 是可选操作；Quadrupeds 示例中的狼角色有锁骨节点，但您的角色可能没有。

其他建议

由于狼的肘部关节所处的位置相对地面也有一定的距离，最好将其最大伸展的值限制在 120 度到 150 度之间。这样可以防止前肢在试图达到目标时过于伸直。

例如：

HIKSetPropertyValue(props, HIKLeftArmMaxExtensionAngle, 140.0f);
HIKSetPropertyValue(props, HIKRightArmMaxExtensionAngle, 140.0f);