骨架是用来为角色设置动画的基础关节和骨骼层次。每个骨架都有若干父关节和子关节以及一个根关节。骨架层次中的父关节是指下面有其他关节的关节。例如，肘部是腕部的父关节、肩部的子关节。根关节是骨架层次中的第一个或最上面的关节。有关设置骨架的详细信息，请参见骨架。
可以使用以下方法设置骨架动画：正向运动学 (FK)。
使用正向运动学，可以直接变换关节和设置关节关键帧。
正向运动学对于创建详细的弧线移动非常有用，但对于目标导向的移动不是非常直观。例如，使用 FK 可以轻松地设置肩关节处手臂的旋转动画，却不能设置伸手去取玻璃的手臂的动画。有关 FK 的详细信息，请参见正向运动学(FK)。