Le membre d'un bipède peut être placé dans un espace Univers, dans l'espace de coordonnées d'un objet de la scène ainsi que dans un espace corps. Lorsque les membres du bipède sont définis dans l'espace Corps, ils suivent les mouvements du bipède ; par exemple, si vous faites pivoter les hanches du bipède, les pieds seront également déplacés.