Une allure est une méthode ou un modèle de déplacement avec les pieds.
Lorsque vous créez de nouveaux pas, leur synchronisation est déterminée par l'allure que vous avez choisie (marche, course ou saut) et par les paramètres de cette allure. Vous devez choisir l'allure avant de pouvoir définir les paramètres.
Choisissez l'allure qui correspond le mieux au mouvement que vous souhaitez créer. Vous pourrez modifier ou ajuster l'allure après la création des pas.
Mode Marche
Lorsque le bipède marche, il doit toujours avoir au moins un pied en contact avec le sol. Les périodes pendant lesquelles un pied ou les deux pieds sont en contact avec le sol sont les périodes d'appui. Si les deux pieds sont au sol, il s'agit d'une période de double appui.
Activez l'option Marche avant de créer des pas pour obtenir ce type d'allure.
Les paramètres de l'allure de la marche sont les suivants :
- Nb images/pas
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Nombre d'images où chaque pas reste sur le sol.
- Double appui
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Nombre d'images dans une période de double appui, c'est-à-dire lorsque les deux pieds sont au sol.
Mode Course
Lorsque vous courez, vos deux pieds ne touchent jamais le sol en même temps. L'un des pieds est au sol pendant la période d'appui, ou le corps est en suspension. Lorsqu'il est en suspension, le corps se déplace horizontalement à vitesse constante. En général, plus la période de suspension définie pour le corps est longue, plus celui-ci doit s'élever en hauteur lorsqu'il décolle du sol à partir de son pied d'appui.
Activez l'option Course avant de créer des pas pour obtenir ce type d'allure.
Les paramètres de l'allure de la course sont les suivants :
- Nb images/pas
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Nombre d'images où chaque pas reste sur le sol.
- En suspension
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Nombre d'images où le bipède est en suspension (aucun pied ne touche le sol).
Mode Saut
Le saut est un cas particulier de la course. Les deux pieds sont au contact du sol en même temps ou en suspension en même temps. Comme pour la course, le mouvement en avant est horizontal et constant, tandis que le mouvement vertical dépend de la longueur du saut.
Activez l'option Saut avant de créer des pas pour obtenir ce type d'allure.
Les paramètres de l'allure du saut sont les suivants :
- 2 pieds au sol
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Nombre d'images où les deux pieds sont sur le sol.
- En suspension
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Nombre d'images où le bipède est en suspension (aucun pied ne touche le sol).
Vous pouvez changer ces valeurs pour modifier la course du bipède.
Définition des paramètres de l'allure
Les paramètres de l'allure apparaissent à deux emplacements :
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Si vous créez des pas automatiquement avec Créer des pas multiples, les paramètres de l'allure apparaissent dans la boîte de dialogue Créer des pas multiples. -
Si vous créez des pas manuellement avec Créer des pas (ajout) ou Créer des pas (à l'image actuelle), les paramètres de l'allure définis dans le panneau déroulant Création de pas sont utilisés.
Si vous modifiez ces valeurs, vous changez la synchronisation pour tous les pas placés après la définition des valeurs.
Modification de l'allure après la création des pas
Après avoir créé les pas, vous pouvez changer l'allure en modifiant leur synchronisation dans le mode Feuille d'expo de la vue piste. Reportez-vous à la rubrique Modification de la synchronisation des pas.
L'utilisation des paramètres de l'allure constitue l'une des façons de définir la synchronisation et le type d'allure du bipède. Pour obtenir une description plus détaillée des allures et des autres paramètres qui modifient la nature de l'animation du bipède, reportez-vous à la rubrique Ajustement du mouvement vertical.