Définition de la priorité de connexion (Solution DH)

Pour déterminer l'ordre dans lequel les calculs relatifs aux connexions s'appliquent dans la chaîne cinématique, il convient de définir une priorité de connexion. Lorsqu'une solution CI est calculée, le résultat dépend de l'ordre de calcul de chaque connexion.

Le sabot (un enfant) a priorité sur la jambe (son parent).

Il existe de nombreuses solutions CI pour chaque position de l'effecteur d'extrémité.

Voici les trois commandes de priorité du panneau déroulant Paramètres d'objet :

Ordre de priorité

Définit la priorité des connexions de manière manuelle.

Enfant->Parent

Règle automatiquement la priorité des connexions de telle sorte qu'elle diminue de l'enfant au parent.

Parent->Enfant

Règle automatiquement la priorité des connexions de telle sorte qu'elle diminue du parent à l'enfant.

Réglage de l'ordre des calculs

Vous contrôlez la solution CI en définissant la priorité des connexions, c'est-à-dire en déterminant les connexions qui contribuent le plus à la solution CI et celles qui y contribuent le moins.

Le paramètre Priorité est le plus complexe des paramètres de connexion.