Position/Orientation/Lier à objet de contrôle (Solution DH)

Utilisez les options de ces zones pour lier les objets d'une chaîne cinématique à l'univers ou à des objets de contrôle. Utilisez les diverses options pour modifier le comportement des liaisons.

Effectuez une sélection avec une solution DH appliquée. > Groupe de fonctions Hiérarchie > CI > panneau déroulant Paramètres d'objet > zones Position/Orientation/Lier à objet de contrôle

Utilisez les options relatives à des axes déterminés et les options de pondération pour associer chaque liaison à des poids différents et pour identifier l'axe affecté par l'objet de contrôle lié. Utilisez les boutons " Relatif " pour établir un décalage relatif avec Lier position et Lier orientation.

Liaison d'un objet à l'univers

Liez un objet à l'univers si vous souhaitez qu'il conserve sa position et son orientation le plus longtemps possible au cours des opérations de cinématique inverse.

Liaison d'un objet à un objet de contrôle

Vous pouvez lier un objet sélectionné dans votre chaîne CI à tout autre objet qui n'est pas son descendant. Cet autre objet est appelé objet de contrôle.

Procédures

Pour lier un objet à l'univers :

Sélectionnez l'objet que vous souhaitez lier.
Dans le groupe de fonctions Hiérarchie , cliquez sur CI et développez le panneau déroulant Paramètres d'objet.
Cochez les cases Lier position et/ou Lier orientation :
- Cochez la case Lier position pour que l'objet tente de conserver sa position courante.
- Cochez la case Lier orientation pour que l'objet tente de conserver son orientation courante.

Pour lier un objet à un objet de contrôle :

Cochez Lier et sélectionnez l'objet de la chaîne cinématique que vous voulez lier.
Lorsque vous déplacez la souris sur une cible acceptable, le curseur se transforme en une icône en forme de punaise.
Faites-le glisser vers l'objet de contrôle et relâchez le bouton de la souris.
Cochez la case Lier orientation si vous souhaitez que toute rotation de l'objet de contrôle engendre une rotation identique de l'objet lié. La case Lier position est automatiquement cochée.
Désactivez un axe (Axe : XYZ). L'axe indiqué n'est plus influencé par l'objet de contrôle ou l'effecteur d'extrémité Nouvelle position CI.

Utilisez Poids pour définir l'influence relative d'objets de contrôle ou d'effecteurs d'extrémité multiples et, par conséquent, leur priorité lors de la résolution de la solution CI. Plus la valeur du poids relatif est élevée, plus la priorité est élevée.

Remarque : au cours de cette opération, une ligne en pointillé est dessinée entre le point de pivot de l'objet sélectionné et le curseur. Lorsque le curseur se trouve sur un objet de contrôle valide, il change de forme. Relâchez le bouton pour confirmer l'objet de contrôle. Le nom de l'objet de contrôle apparaît dans la zone de texte.

Pour délier un objet :

Sélectionnez l'objet à délier, puis cliquez sur Délier.
Dans la zone de texte, le nom de l'objet de contrôle est remplacé par le mot " aucun ".

Interface

Noeud d'arrêt: Activez cette option pour définir l'objet sélectionné comme noeud d'arrêt de la chaîne CI. Reportez-vous à la rubrique Noeuds d'arrêt sur des chaînes (Solution DH).

Zone Position

Lier position

Lie l'objet sélectionné de la chaîne CI à l'univers (afin de tenter de conserver sa position) ou à un objet de contrôle, le cas échéant. Si un objet de contrôle a été affecté, sa translation agit sur la solution CI.

Remarque : cette case à cocher n'affecte pas les effecteurs d'extrémité de type position de solution CI DH, qui sont systématiquement liés aux connexions auxquelles ils sont affectés.

Axe X/Y/Z

Si l'un de ces axes est désactivé, celui-ci n'est plus affecté par l'objet de contrôle ou l'effecteur d'extrémité de type position de solution CI DH.

Si vous désactivez Axe X dans la zone Position, par exemple, le déplacement de l'objet de contrôle (ou de l'effecteur d'extrémité) le long de l'axe X n'affecte pas la solution CI, mais un déplacement le long des axes Y ou Z.

Remarque : ces options n'affectent pas le déplacement de l'objet de contrôle ou de l'effecteur d'extrémité.

Poids

Définit l'influence de l'objet de contrôle (ou de l'effecteur d'extrémité) sur l'objet affecté et, par conséquent, sur le reste de la chaîne. La définition d'une valeur nulle a pour effet de désactiver la liaison. Cette valeur vous permet de définir l'influence relative d'objets de contrôle ou d'effecteurs d'extrémité multiples et, par conséquent, leur priorité lors de la résolution de la solution CI. Plus la valeur du poids relatif est élevée, plus la priorité est élevée.

Les paramètres de poids sont relatifs ; il est donc inutile de les utiliser si votre hiérarchie CI ne comporte qu'un objet de contrôle ou effecteur d'extrémité.

Néanmoins, si vous disposez d'une chaîne de contrôleur CI unique et que les effecteurs d'extrémité Position et Rotation se réfèrent à une connexion unique, vous pouvez leur attribuer un poids différent, afin de donner priorité à la solution position ou rotation.

Vous pouvez modifier le poids de connexions multiples. Sélectionnez deux objets ou plus de la hiérarchie, la valeur Poids représente alors le facteur commun du jeu sélectionné.

Remarque : les différences de valeurs de poids n'ont d'effet que si aucune solution ne satisfait au moins deux effecteurs d'extrémité opposés de la chaîne. Si tel est le cas, l'effecteur d'extrémité dont le poids est le plus élevé est prioritaire.

Zone Orientation

Lier orientation

Lie l'objet sélectionné de la hiérarchie à l'univers (afin de tenter de conserver son orientation) ou à un objet de contrôle, le cas échéant. Si un objet de contrôle a été affecté, sa rotation agit sur la solution CI.

Remarque : cette case à cocher n'agit pas sur les effecteurs d'extrémité de type rotation de solution CI DH, qui sont systématiquement liés aux connexions auxquelles ils sont affectés.

R

Définit un décalage de position ou de rotation relatif entre l'objet de contrôle et l'effecteur d'extrémité.

Ce bouton n'a pas d'effet sur les effecteurs d'extrémité de type position de solution CI DH. Ceux-ci sont créés au-dessus de la connexion à laquelle ils sont affectés et sont automatiquement absolus.

Si vous déplacez la connexion de l'effecteur d'extrémité et que vous voulez réinitialiser la position absolue de celui-ci, vous pouvez supprimer, puis recréer l'effecteur d'extrémité.

Axe X/Y/Z

Si l'un de ces axes est désactivé, celui-ci n'est plus affecté par l'objet de contrôle ou l'effecteur d'extrémité de type position de solution CI DH.

Par exemple, si vous désactivez Axe X dans le groupe Orientation, la rotation de l'objet de contrôle (ou de l'effecteur d'extrémité) le long de l'axe X n'affecte pas la solution CI. En revanche, un déplacement le long de l'axe Y ou Z a un effet sur cette solution.

Remarque : ces options n'affectent pas le déplacement de l'objet de contrôle ou de l'effecteur d'extrémité.

Poids

Les paramètres de poids sont relatifs ; il est donc inutile de les utiliser si votre hiérarchie CI ne comporte qu'un objet de contrôle ou effecteur d'extrémité.

Vous pouvez modifier le poids de connexions multiples. Sélectionnez deux objets ou plus de la hiérarchie, la valeur Poids représente alors le facteur commun du jeu sélectionné.

Zone Lier à objet de contrôle

Commandes pour lier un objet d'une chaîne cinématique inverse à un objet de contrôle ou pour le délier.

[étiquette]: Affiche le nom de l'objet de contrôle sélectionné. Affiche le mot "aucun" si aucun objet de contrôle n'est sélectionné.
Lier: Lie un objet d'une chaîne cinématique inverse à un objet de contrôle.
Délier: Délie l'objet sélectionné dans la chaîne cinématique de l'objet de contrôle connexe.