Chaque composant d'un ensemble possède initialement six degrés de liberté. Il peut se déplacer sur les axes X, Y et Z (liberté de translation) ou autour de ces mêmes axes (liberté de rotation).
Lorsque vous placez une contrainte entre deux éléments géométriques, vous créez une position approximative et éliminez un ou plusieurs degrés de liberté.
Lorsque vous placez une liaison entre deux éléments géométriques, vous pouvez définir les degrés de liberté et l'emplacement. Par exemple, une liaison rigide supprime tous les degrés de liberté et est souvent utilisée pour positionner les composants qui ne se déplacent pas.
En général, il est préférable de connecter ou de contraindre les composants afin de pouvoir anticiper leur comportement lorsque les composants associés dans un ensemble changent de position. Par exemple, lorsque l'ensemble est représenté dans une position ouverte ou fermée.