より低い Level of Detail で計算する

インバース キネマティクス

低 LoD インバース キネマティクス ソルバを使用するには、インバース キネマティックス ソルバで導入された HIKSolveForEffectorSet() 関数の代わりに HIKSolveForEffectorSetLowLOD() 関数を呼び出します。この HIKSolveForEffectorSetLowLOD() 関数には、HIKSolveForEffectorSet() 関数と同じ引数が必要です。

この低 LoD ソルバには、次のような制限事項があります。

• 足および手のコンタクトは処理されません。低 LoD インバース キネマティクス ソルバを使用している場合、ソルビングのステップ用に HIKSolvingStepContact および HIKSolvingStepContactApprox を指定しても効果はありません。詳細は、「足および手のコンタクト」を参照してください。
• キャラクタの手の指または足の指の位置は計算されません。低 LoD インバース キネマティクス ソルバを使用している場合、ソルビングのステップ用に HIKSolvingStepLeftHand、HIKSolvingStepRightHand、HIKSolvingStepLeftFoot、HIKSolvingStepRightFoot を指定しても効果はありません。
• 精度を低くすると、キャラクタのスケルトンで他のジョイントの最終的な位置を計算するためのヒューリスティックメソッドが増加します。
• 特定のエフェクタ、特に肘および膝のエフェクタは、低 LoD ソルバにより考慮されません。これらのエフェクタのターゲットの位置および回転を設定しても、ソルバによって生成される最終的なポーズへの影響はありません。
• 低 LoD ソルバは、Pull エンジンを使用しません。したがって、フルボディ IK を実行することができません。キャラクタのスケルトンのジョイント チェーンをデフォームして最終的な結果を得ます。

リターゲット

低 LoD リターゲット ソルバを使用するには、リターゲットのソルビングで紹介されている HIKSolveForCharacter() 関数の代わりに HIKSolveForCharacterLowLOD() 関数を呼び出します。この HIKSolveForCharacterLowLOD() 関数には、HIKSolveForCharacter() 関数と同じ引数が必要です。

低 LoD によって実行される実際のリターゲット操作は、通常のリターゲット ソルバによって実行される操作と同じです。ただし、低 LoD リターゲット ソルバは、低 LoD インバース キネマティクス ソルバを呼び出してターゲット キャラクタの最終的な位置を生成し、IK パスの速度を向上させます。

パフォーマンスの最大化

同等の設定であれば、低 LoD IK およびリターゲット ソルバは正規の対照製品と比べて最大で 10 倍の速度で実行されます。また、以下に詳しく説明するソルブのパラメータに対する単純な変更によって、CPU のパフォーマンスをさらに向上させることができます。

以下にリストしたアプローチを使用する場合、計算に要する CPU 時間と最終的な結果の正確さのどちらかについて妥協しなければならないことがあります。