初期化

手順 1. キャラクタライズされた HIKCharacter を作成する

この手順の最終的な目標は、ゲームのキャラクタのスケルトン構造および物理ジオメトリを正確に反映したデフォルトの T スタンスを使用して完全にキャラクタライズされた HIKCharacter オブジェクトを得ることです。

この目標を達成するためには、次の 2 つの主要な手法があります。

• HumanIK API で提供されている関数を呼び出して、HIKCharacter をプログラムで作成およびキャラクタライズします。

  詳細は、「HIKCharacter をプログラムでキャラクタライズする」を参照してください。

• Autodesk MotionBuilder や Autodesk Maya などのデジタル コンテンツ作成ツールや、HumanIK SDK に付属のインタラクティブな Characterization Tool で視覚にキャラクタライゼーションを設定することができます。次にキャラクタライゼーションをファイルに書き出します。ランタイム コードで、このファイルを新しい完全にキャラクタライズされた HIKCharacter オブジェクトに読み込みます。

  このアプローチには、プログラマではなく組織内のアーティストおよびテクニカル ディレクタによってキャラクタライゼーションを設定することができるという利点があり、キャラクタライゼーションによって生成された IK の結果に関する視覚的なフィードバックを即座に得ることができます。

  詳細は、「HIKCharacter を視覚的にキャラクタライズする」を参照してください。

さまざまな手法の詳細について下位のトピックを参照し、プロジェクトおよびデザイン パイプラインにとって最適な手法を決定してください。

手順 2. HIKCharacterState を作成する

キャラクタの HIKCharacter を作成したら、少なくとも 1 つの HIKCharacterState を作成する必要があります。この HIKCharacterState には、各キャラクタのノードに対する移動および回転行列が含まれており、HumanIK ソルバの入力および出力として使用されます。

HIKCharacterState クラスのインスタンスを作成するには、HIKCharacterStateCreate() 関数を呼び出します。この関数には次の 2 つの引数が必要です。

• HIKCharacter へのポインタ。
• HIKCharacterState にメモリを割り当てるために呼び出されるコールバック関数へのポインタ。標準の malloc 関数、または malloc と同じ種類の定義を満たす任意のカスタム メモリ割り当て方法を指定できます。「 HumanIK オブジェクトとメモリ管理」を参照してください。

例:

HIKCharacterState * MyCharState = HIKCharacterStateCreate(MyChar, &malloc); 

手順 3. HIKPropertySetState を作成する

HIKPropertySetState は、HIKCharacter のさまざまなオプション属性を定義します。たとえば、特定の条件下で一部のジョイントが動く方法、フロアとの接触を確立する方法、キャラクタの左右をミラーリングするかどうかなどです。

HIKPropertySetStateCreate() 関数を呼び出し、HIKPropertySetState にメモリを割り当てるために呼び出されるコールバック関数へのポインタを引数として渡すことで、キャラクタの HIKPropertySetState を作成する必要があります。標準の malloc 関数、または malloc と同じ種類の定義を満たす任意のカスタム メモリ割り当て方法を指定できます。「 HumanIK オブジェクトとメモリ管理」を参照してください。

例:

HIKPropertySetState * MyPropertySet = HIKPropertySetStateCreate(&malloc); 

HIKPropertySetState は HIKCharacter または HIKCharacterDefinition に直接依存しないことに注意してください。HIKPropertySetState には同じプロパティが含まれ、それらのプロパティの値およびモードのみが、キャラクタによって変化します。各 HIKPropertySetState で使用できるプロパティの詳細は、「キャラクタ プロパティ」を参照してください。

手順 4. HIKEffectorSetState を作成する

HIKEffectorSetState には、各キャラクタのノードに対するターゲット ポイントと、各エフェクタ(Reach、Pull、Resist)に対するコンストレイン セットが含まれています。HIKEffectorSetState は、インバース キネマティックス ソルバが実行するソルバ ステップ(コントロールするボディ パーツ)も定義します。

HIKEffectorSetStateCreate() 関数を呼び出し、HIKEffectorSetState にメモリを割り当てるために呼び出されるコールバック関数へのポインタを引数として渡すことで、HIKEffectorSetState を作成する必要があります。標準の malloc 関数、または malloc と同じ種類の定義を満たす任意のカスタム メモリ割り当て方法を指定できます。「 HumanIK オブジェクトとメモリ管理」を参照してください。

例:

HIKEffectorSetState * MyEffectorSet = HIKEffectorSetStateCreate(&malloc); 

HumanIK リターゲット ソルバはインバース キネマティックス ソルバを内部的に使用するので、アニメーションのリターゲットのみに HumanIK を使用している場合でも、HIKEffectorSetState を作成する必要があります。