デフォルトの T スタンス

HumanIK ソルバがキャラクタをコントロールするためには、そのキャラクタが、キャラクタのスケルトンのジオメトリや比率に関する重要な情報を HumanIK 生体力学モデルに提供する基本の T スタンスに初期化されている必要があります。

HumanIK インバースキネマティクスソルバとリターゲットソルバがキャラクタに対して正確な結果を生成するようにするには、キャラクタの T スタンスを、次の説明や例に可能なかぎり近い状態にする必要があります。 T スタンスが適切に設定されていないと、HumanIK ソルバの操作はすべて不適切なデータに基づくものになり、ポーズが歪む、不自然になる、予期せぬポーズになるといった結果につながります。

T スタンスには次の要件があります。

キャラクタは Z 軸の正の方を向いている必要があります。
その腕は X 軸に沿って広がっている必要があります。したがって、その左腕は X 軸の正の方向を指している必要があります。
キャラクタの頭頂部は上方向、つまり Y 軸の正の方向を向いている必要があります。
キャラクタの手は平らになって手のひらを床に向け、親指は X 軸と平行になっている必要があります。
キャラクタの足は、脚と直角にするか(足指が図のように Z 軸と平行になる)、脚の向きのままにします(足指が真下を向く)。脚を Y 軸のまわりで回転させないようにします(左足指が内側、つまり右脚方向に向いたり、外側、つまり右脚から遠ざかったりしないようにする)。

典型的な T スタンスを次の図に示します。

Quadruped

HumanIK を使用すると、Biped だけでなく Quadruped も制御できます。Quadruped のキャラクタをキャラクタライゼーションする場合、キャラクタのスケルトンを、上記と同じ T スタンスにセットアップする必要があります。この Biped 用 T スタンスは Quadruped には明らかに不自然でそのまま利用することはできませんが、HumanIK がキャラクタのスケルトンのジオメトリや比率で適切にセットアップされるようにするには、キャラクタを Biped 用のスタンスにセットアップする必要があります。

T スタンスを設定する

キャラクタのキャラクタライズに選択した方法によって HumanIK の T スタンスの設定に違いがあります。

キャラクタをプログラムで作成する場合、上記で示した T スタンスを反映する初期化コードを、トランスレーション、回転、スケール値と共にキャラクタの各ノードにセットアップする必要があります。このプロセスの詳細については、「HIKCharacter をプログラムでキャラクタライズする」を参照してください。
Characterization Tool を使用してキャラクタライゼーションを作成する場合、そのキャラクタのデフォルトの T スタンスはHumanIK ノードにマッピングしたボーンのトランスレーション、回転、スケールから取得されます。HIKCharacter を、Characterization Tool から書き出したキャラクタライゼーションのコンテンツから作成すると、T スタンスを変えることはできません。
「HIKCharacter を視覚的にキャラクタライズする」を参照してください。Characterization Tool の使用の詳細については、ツールに付属のマニュアルを参照してください。

T スタンスを取得する

各 HIKCharacter には、デフォルトの T スタンスが保持されています。T スタンスは、HIKGetDefaultState() 関数を呼び出すことでいつでも取得できます。