フォワード キネマティクス(FK)
フォワード キネマティクス(FK)では、個々のジョイントを回転または移動して、ジョイント チェーンのポーズ設定やアニメートを行います。ジョイントの移動は、そのジョイントとそのジョイントよりも階層で下位にあるすべてのジョイントに影響します。
たとえば、空間内の特定の位置にジョイント チェーンを到達させる場合は、ジョイント チェーンがその位置に到達できるように、各ジョイントを個別に回転させる必要があります。これを行うには、まずジョイント チェーンの親ジョイントを回転し、移動してから、その次のジョイント、さらにその次のジョイントというように、ジョイント チェーンの階層を下がっていきます。フォワード キネマティクスによりスケルトンをアニメートすると、Maya は最初にルート ジョイントの回転を決定し、次にルートの子ジョイント、次のその子ジョイントというように、スケルトンの階層を下がっていきます。
フォワード キネマティクスは、方向が指定されないモーション(肩のジョイントの回転など)の作成に適しており、大きくて、複雑なスケルトンのアニメーションには使用すべきではありません。また、目標指向のモーションを作成する場合、フォワード キネマティクスの使用方法は簡単ではありません。たとえば、FK を使用してスケルトンをアニメートする場合、胴体が前方に移動するときに足を静止させておくことが難しくなります。また、現実の人間が手を空間の特定位置に動かすとき、普通は腕のすべての関節をどのように回転させるかを考えながら動かしてはいません。
フォワード キネマティクスを使用してジョイントのポーズを設定しアニメートするには
- アニメートしたいジョイントを選択します。
- ツール ボックス(Tool Box)から、回転ツール(Rotate Tool)を選択します(既定のホットキーは e キー)。
回転用座標変換マニピュレータが表示されます。
- タイム スライダに沿って、キーを設定したい時間のポイントに、現在のタイム インジケータを進めます。
- ジョイントを回転させて、現在のジョイントとそのすべての子ジョイントのポーズを設定し、次にキーを設定します(既定のホットキーは s キー)。