Maya では、アニメーション時にキネマティクスを使用して、キャラクタを移動し、ポーズを設定します。キネマティクスとは、スケルトンのモーションを設定するためのシステムです。Maya には、フォワード キネマティクス(FK)とインバース キネマティクス(IK)の 2 種類のキネマティクスがあります。それぞれのキネマティクスは、特定のタイプのモーションを設定するのに最適です。
インバース キネマティクスでは、IK ハンドルを移動し、キーを設定して、IK チェーンのジョイントのトランスフォームと回転のポーズ設定を行い、アニメートします。IK ハンドルの開始ジョイントと終了ジョイントの間のすべてのジョイントは、IK ハンドルによって駆動されます。インバース キネマティクスは、オブジェクトに到達する二足歩行の手のモーションなど、目標指向のモーションを作成するのに適しています。
フォワード キネマティクスでは、スケルトンの個々のジョイントを回転させ、キーを設定します。フォワード キネマティクスは、二足歩行の肩のジョイントの回転など細かい円弧状のモーションを作成するのに適しています。
FK と IK のどちらか一方だけを使ってスケルトンのジョイントのポーズの設定やアニメートを行うだけではなく、同じジョイントに FK アニメーションと IK アニメーションをブレンドすることができます。