スプリング IK ソルバ(ikSpringSolver)は、すべてのジョイント間で均等な回転を実現します。これは、昆虫の足のような多数のジョイントをもつ手足にポーズ設定してアニメートする場合に便利です。
スプリング IK ソルバは、角度にバイアス値を適用することにより、そのジョイント チェーン内のジョイント間の角度を均等に維持します。これにより、すべてのジョイント間の角度が常に均等に分散されます。スプリング IK ソルバは、どちらも IK ハンドルが極ベクトルを持つという点で、回転プレーン IK ソルバに似ています。スプリング IK ハンドルは極ベクトルを持つため、スプリング IK ジョイント チェーンが極ベクトルに交わると反転が発生します。
スプリング IK ソルバを使用する IK ハンドルはレスト ポーズを必要とします。既定では、ターゲット ジョイント チェーンの位置と方向はスプリング IK ハンドルの作成時にはレスト ポーズとなります。レスト ポーズでのスプリング IK ジョイント チェーンの最初と最後のジョイント間の距離により、ジョイント チェーンを曲げるか伸ばすか決められ、個々のジョイントの動きに影響を与えます。
