シングル チェーン IK ソルバを追加作成するには
createNode ikSCsolver;
新しい ikSCsolvern ノードがディペンデンシー グラフに表示されます。
このソルバは、シーン内の任意の IK ハンドルで使用されます。詳細については、IK ハンドルを作成するを参照してください。