既存のジョイント チェーンで IK ハンドルを作成するには
たとえば、IK ハンドル ツールの設定(IK Handle Tool Settings)を使用して IK ソルバを選択し、これを使用してチェーン内のジョイントの方向を計算できます。
カーソルが十字線ツールに変わります。
IK ハンドルがジョイント チェーン上に表示され、選択した開始ジョイントと終了ジョイントが接続されています。