Bullet のリジッド ボディ タイプ

リジッド ボディ タイプを指定するには、リジッド ボディの作成(Create Rigid Body)オプション ウィンドウ、またはアトリビュート エディタの bulletRigidBodyShape ノードにあるリジッド ボディのプロパティ セクションで、ボディ タイプ(Body Type)を設定します。Bullet では、ダイナミック リジッド ボディはアクティブ リジッドボディと呼ばれ、キネマティクス リジッド ボディとスタティック リジッド ボディはパッシブ リジッド ボディと呼ばれます。

Bullet リジッド ボディには、次の 3 つのタイプがあります。

• ダイナミック リジッド ボディ(ボディ タイプ > ダイナミック リジッド ボディ(Body Type > Dynamic Rigid Body))は、完全にシミュレートされた物理オブジェクトです。このタイプが、最もパフォーマンスの負荷が高いリジッド ボディです。既定では、すべてのリジッド ボディはダイナミック リジッド ボディとして作成されます。
• キネマティクス リジッド ボディ(ボディ タイプ > キネマティクス リジッド ボディ(Body Type > Kinematic Rigid Body))は、物理シミュレーション中にアニメートできますが、シミュレーション自体には影響されません。キネマティクス ボディは移動できるため、Bullet 物理シミュレーションでは、スタティック リジッド ボディよりキネマティクス リジッド ボディを更新する方が時間がかかります。
• スタティック リジッド ボディ(ボディ タイプ > スタティック ボディ(Body Type > Static Body))は、物理シミュレーション中も移動しません。Bullet 物理シミュレーションでは、シーン内のスタティック リジッド ボディの位置がフレーム間で変わらないことがわかっているため、スタティック リジッド ボディの更新方法を最適化できます。

リジッド ボディ タイプとそのトランスフォームはアニメートすることができます。ボディ タイプのアトリビュートをキネマティクス リジッド ボディ(Kinematic Rigid Body)に設定すると、リジッド ボディのトランスフォーム アトリビュート用のキーを設定することができます。キーが設定されたトランスフォームは、ボディ タイプがダイナミック リジッド ボディに設定されても何の影響もありません。ダイナミック リジッド ボディのトランスフォームは、ソルバによって決定されます。リジッド ボディの設定に関する詳細については、「リジッド ボディのプロパティ」を参照してください。