Bullet ダイナミクス システムで使用されるリジッド ボディ シェイプ。このノードは、Bullet プラグインからきています。
| ノード名 | 親 | MFn タイプ | 互換性のある関数セット |
|---|---|---|---|
| bulletRigidBodyShape | MPxLocatorNode |
bulletRigidBodyShape ノードには 41 種類のアトリビュートがあります。
| ロング ネーム(ショート ネーム) | 型 | 既定 | フラグ |
|---|---|---|---|
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bodyType (bdytyp) |
enum | 1 | input connectable storable |
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このボディに対するモーション特性のタイプ。
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|||
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neverSleeps (notslp) |
bool | false | input connectable storable |
| ダイナミック リジッド ボディはスリープ状態にも非アクティブにもなりません。これは最適化のためで、沸騰するモーションが続くのを止めるのにも役立ちます。スリープしない(Never Sleeps)が有効な場合、ダイナミック リジッド ボディは、シミュレーションに常に参加します。スリープしない(Never Sleeps)が無効な場合、リジッド ボディは、線形速度のマグニチュードが 0.8 未満で、矩形速度のマグニチュードが 1.0 未満のとき、シミュレーションに参加しません。速度のしきい値は、現在ユーザ コントロールには公開されていません。リジッド ボディは、インパクトを受け取ると再エンゲージされます。 | |||
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mass (ms) |
float | 1.0 | input connectable storable keyable |
| オブジェクトの質量。質量が 0 の場合、リジッド ボディはキネマティクス(ハンドアニメーション可能)をオンにします。 | |||
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centerOfMass (com) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | input connectable storable |
| 回転ピボットとして使用されるオブジェクトの重心です。 | |||
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linearDamping (lindamp) |
浮動小数点数 | 0.0 | input connectable storable keyable |
| ボディのリニア ダンピング | |||
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angularDamping (angdamp) |
浮動小数点数 | 0.0 | input connectable storable keyable |
| ボディの角度ダンピング | |||
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friction (fric) |
float | 1.0 | input connectable storable keyable |
| ボディの摩擦 | |||
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restitution (restit) |
float | 0.0 | input connectable storable keyable |
| ボディの回復 | |||
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initiallySleeping (initslp) |
bool | false | input connectable storable readable |
| ダイナミック リジッド ボディは、スリープ状態および非アクティブ状態から始まります。これは最適化を目的としています。初期はスリープする(Initially Sleeping)は、最初に静止しているダイナミック リジッド ボディにのみ影響します。初期はスリープする(Initially Sleeping)が有効になっている場合、静止状態のダイナミック リジッド ボディは衝撃を受けるまでシミュレーションに関与しません。初期はスリープする(Initially Sleeping)が無効になっている場合、静止状態のダイナミック リジッド ボディが開始からシミュレーションに関与します。 | |||
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initialVelocity (iv) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | input connectable storable |
|
オブジェクトの初期速度 |
|||
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initialAngularVelocity (iav) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | input connectable storable |
| オブジェクトの初期角(回転)速度 | |||
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inWorldMatrix (inwmat) |
matrix | input connectable storable | |
| ダイナミック リジッド ボディの初期位置、およびキネマティクス リジッド ボディの指定位置。 | |||
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impulse (i) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | input connectable storable keyable |
| 指定した時間にオブジェクトに適用される衝撃力 | |||
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impulsePosition (ip) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | input connectable storable keyable |
| 指定した時間にオブジェクトに適用される、重心に対する衝撃力の位置。 | |||
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torqueImpulse (ti) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | input connectable storable keyable |
| 指定した時間にオブジェクトに適用されるトルク(回転)衝撃力。 | |||
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colliderShapeType (colshtyp) |
enum | 1 | input connectable storable |
|
RigidBody のためのコライダ シェイプとして使用されるコライダ プリミティブまたは生成されたコライダです。
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|||
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inMesh (imesh) |
mesh | input hidden connectable storable | |
| 衝突オブジェクトをメッシュとする入力メッシュ | |||
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axis (axis) |
enum | 1 | input connectable storable |
|
円柱またはカプセル タイプのリジッド ボディ衝突シェイプに指定された軸。
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length (len) |
float | 1.0 | input connectable storable |
| リジッド ボディの衝突オブジェクトの長さ | |||
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radius (rad) |
float | 0.5 | input connectable storable |
| リジッド ボディの衝突オブジェクトの半径 | |||
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extents (ext) |
float3 | 1.0, 1.0, 1.0 | input connectable storable |
| リジッド ボディの衝突オブジェクトのバウンディング ボックスの範囲 | |||
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currentTime (ct) |
time | input hidden connectable storable | |
| このシェイプに対する現在の時間。 | |||
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startTime (st) |
time | input hidden connectable storable | |
| シェイプに対する初期化の時間。REVISIT | |||
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inParentInverseMatrix (inpim) |
matrix | input connectable storable | |
| outSolvedTranslate と outSolvedRotate のローカル空間値を計算するために使用されるリジッド ボディの親逆行列 | |||
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solverInitialized (solinit) |
BulletSolverData::id | input connectable storable | |
| 初期化されたソルバへの SolverData ポインタ。さらに、新規や削除、および追加や除去で、データが正しい順序で処理されるようにします。 | |||
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solverUpdated (solup) |
BulletSolverData::id | input connectable storable | |
| 現在の時間ステップに対してソルバが更新されたことを示す stub パラメータ | |||
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collisionFilterGroup (cfg) |
int | 0 | input storable |
| 衝突フィルタ グループは、このリジッド ボディの衝突グループを決定します。このリジッド ボディは既定では DefaultFilter グループに属します。最初の 16 ビットの整数が、衝突フィルタ グループを決定します。衝突フィルタ グループの表示名は、Bullet ソルバの衝突フィルタ アトリビュートによって定義されます。 | |||
|
collisionFilterMask (cfm) |
int | 0 | input storable |
| 衝突フィルタ マスクは、他のどのリジッド ボディがこのリジッド ボディと衝突するかを決定します。既定では、このリジッド ボディは DefaultFilter グループに属しているボディと衝突します。最初の 16 ビットの整数が、衝突フィルタ マスクを決定します。衝突フィルタ マスクの表示名は、Bullet ソルバの衝突フィルタ アトリビュートによって定義されます。 | |||
|
outColliderData (coldata) |
BulletColliderData::id | connectable storable output | |
| コライダ シェイプ データ(出力) | |||
|
outRigidBodyData (rbdata) |
BulletRigidBodyData::id | connectable storable output | |
| リジッド ボディ データ(出力) | |||
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isDrivenBySimulation (isdriven) |
bool | false | connectable storable output |
| リジッド ボディがシミュレーションによって駆動されているか、または特定のフレームに対してキー設定された値を使用しているかを返します。フレーム番号、リジッド ボディ タイプ、質量によって決まる値です。pairBlend ウェイトに接続するために使用されます。 | |||
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outPreSolverWorldTranslate (psowt) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | connectable storable output |
| ソルバ(出力)によって更新される前に事前解決されたダイナミック リジッド ボディの移動(ワールド空間座標) | |||
|
outPreSolverWorldRotate (psowr) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | connectable storable output |
| ソルバ(出力)によって更新される前に事前解決されたダイナミック リジッド ボディの回転(ワールド空間座標) | |||
|
outPreSolverWorldScale (psows) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | connectable storable output |
| ソルバ(出力)によって更新される前に事前解決されたダイナミック リジッド ボディのスケール(ワールド空間座標) | |||
|
outSolvedTranslate (sot) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | connectable storable output |
| 解決されたダイナミック リジッド ボディの移動(ローカル空間座標)。シミュレーションによって駆動される場合に返される値です。(出力) | |||
|
outSolvedRotate (sor) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | connectable storable output |
| 解決されたダイナミック リジッド ボディの回転(ローカル空間座標)。シミュレーションによって駆動される場合に返される値です。(出力) | |||
|
outPreSolverWorldTranslate (psowt) |
point | readable output connectable | |
| ソルバ(出力)によって更新される前に事前解決されたダイナミック リジッド ボディの移動(ワールド空間座標) | |||
|
outPreSolverWorldRotate (psowr) |
point | readable output connectable | |
| ソルバ(出力)によって更新される前に事前解決されたダイナミック リジッド ボディの回転(ワールド空間座標) | |||
|
outPreSolverWorldScale (psows) |
point | readable output connectable | |
| ソルバ(出力)によって更新される前に事前解決されたダイナミック リジッド ボディのスケール(ワールド空間座標) | |||
|
outSolvedWorldTranslate (sowt) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | connectable storable output |
| 解決されたダイナミック リジッド ボディの移動(ワールド空間座標)。値は常に戻されます。(出力) | |||
|
outSolvedWorldRotate (sowr) |
float3 | 0.0, 0.0, 0.0 | connectable storable output |
| 解決されたダイナミック リジッド ボディの回転(ワールド空間座標)。値は常に戻されます。(出力) | |||