NavData 生成を並列化する

Navigation Lab を使用する

マルチプロセッサの生成は、Navigation Lab ではデフォルトで有効になっています。

Navigation Lab で複数のプロセッサでの NavData の生成を有効または無効にするには:

1. Generation ウィンドウで、Run グループを展開します。
2. Use multi-core チェックボックスをオンまたはオフにします。

Navigation Lab は、TBB を内部的に使用して、NavData の生成をコンピュータで利用できるすべてのプロセッサに分散させます。

マルチコアの対応は、スタンドアロン ツールのリリース ビルドでのみ使用できることに注意してください。TBB のデバッグ ビルドは実行速度が非常に遅いことがわかっているため、スタンドアロン ツールのデバッグ ビルドは、常に、TBB を使用せず、単一のプロセッサで順番に NavData を生成します。

C++ の Generator をTBBと一緒に使用する

「統合フェーズ 6: NavData 生成 API を使用する」の NavData 生成システムの API を統合する手順を実行している場合は、既に TbbParallelForInterface クラスを介して TBB を使用するように設定されています。

次の点に注意してください。

• TbbParallelForInterface クラスはリリース ビルドでのみ TBB を使用して計算を分散します。TBB のデバッグ ビルドは実行速度が非常に遅いことがわかっているため、デバッグ ビルドの TbbParallelForInterface は、常に、TBB を使用せず、単一のプロセッサで順番に NavData を生成します。
• GeneratorInputOutput::m_runOptions からアクセスできる GeneratorRunOptions オブジェクトで、次の点を確認します。
  • GeneratorRunOptions::m_doMultiCore クラス メンバーの値に、true が設定されている(デフォルト)。
  • 中間ファイルを生成しないように GeneratorRunOptions が構成されている(デフォルト)。中間ファイルが要求されると、並列化は自動的に無効になります。

C++ の Generator をカスタム インタフェースと一緒に使用する

カスタム ユーティリティを使用して並列計算を管理するには:

1. IParallelForInterface クラスのカスタム実装を作成します。作成するクラスでは、Generator からジョブを受け取り、並列化システムを操作して各ジョブが実行されるように管理します。

   詳細については、IParallelForInterface クラスの説明を参照してください。さらに、TbbParallelForInterface の実装の完全なソース コードが提供されているので、この実装をモデルとして独自のクラスを作成できます。

2. NavData 生成コードで、Generator を作成する前に IParallelForInterface クラスのインスタンスを作成し、Generator のコンストラクタにパラメータとして渡します。
3. GeneratorInputOutput::m_runOptions からアクセスできる GeneratorRunOptions オブジェクトで、次の点を確認します。
   • GeneratorRunOptions::m_doMultiCore クラス メンバーの値に、true が設定されている(デフォルト)。
   • 中間ファイルを生成しないように GeneratorRunOptions が構成されている(デフォルト)。中間ファイルが要求されると、並列化は自動的に無効になります。

その他のカスタム並列化システムの要件が満たされているかどうかは、ご自身でご確認頂く必要があります。