기본 T 자세

HumanIK 솔버가 캐릭터를 제어하려면 해당 캐릭터가 HumanIK 생체 역학 모델에 캐릭터 골격의 형상 및 비율에 대한 중요한 정보를 제공하는 기본 T 자세로 초기화되어야 합니다.

HumanIK 역운동학 및 대상 변경 솔버가 캐릭터에 대해 정확한 결과를 생성하려면 캐릭터의 T 자세가 아래 설명 및 예제와 최대한 비슷하게 일치해야 합니다. 올바르게 구성된 T 자세가 없으면 HumanIK 솔버는 잘못된 데이터를 기반으로 모든 작업을 진행하며 기울어지거나 어색하거나 예기치 못한 포즈를 생성할 수 있습니다.

T 자세의 요구 사항은 다음과 같습니다.

캐릭터는 Z축의 양의 방향을 향해 있어야 합니다.
팔은 X축을 따라 펼쳐져 있어야 합니다. 따라서 왼쪽 팔은 X축의 양의 방향을 가리키고 있어야 합니다.
캐릭터 머리의 위쪽은 위로, 즉 Y축의 양의 방향으로 되어 있어야 합니다.
캐릭터의 손은 평평해야 하고 손바닥은 지면을 향하며 엄지손가락은 X축에 평행한 상태여야 합니다.
캐릭터의 발은 다리에 수직이거나(예: 아래 이미지에서 보이는 것처럼 발가락이 Z축을 향함) 다리 방향으로 쭉 뻗어 있을 수 있습니다(예: 발가락이 곧장 아래를 향함). 발은 Y축을 따라 회전할 수 없습니다. 예를 들어 왼쪽 발의 발가락이 오른쪽 다리 방향의 안쪽으로 향해 있거나 오른쪽 다리에서 바깥쪽으로 향해 있지 않아야 하며, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

일반적인 T 자세는 다음 이미지와 같습니다.

네 발 달린 동물

HumanIK는 런타임 시 Biped뿐 아니라 네 발 달린 동물을 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 네 발 달린 동물 캐릭터에 대한 특성을 만드는 경우 위에 나오는 동일한 T 자세로 캐릭터의 골격을 설정해야 합니다. 네 발 달린 동물의 경우 Biped T 자세가 분명히 어색하고 불안정하지만 HumanIK가 캐릭터 골격의 형상 및 비율을 올바르게 설정할 수 있으려면 이 Biped 자세로 캐릭터를 설정해야 합니다.

T 자세 설정

캐릭터를 캐릭터화하기 위해 선택하는 방법에 따라 다른 방식으로 HumanIK에 이 T 자세를 제공합니다.

캐릭터를 프로그래밍 방식으로 만드는 경우 위에 나오는 T 자세를 반영하는 변환, 회전 및 배율 조정 값을 사용하여 초기화 코드에서 캐릭터의 각 노드를 설정해야 합니다. 이 프로세스에 대한 자세한 내용은 프로그래밍 방식으로 HIKCharacter 캐릭터화을(를) 참조하십시오.
Characterization Tool을 사용하여 캐릭터화를 만드는 경우 캐릭터의 기본 T 자세는 HumanIK 노드에 매핑하는 골격의 변환, 회전 및 배율 조정에서 파생됩니다. Characterization Tool에서 내보낸 캐릭터화 파일의 내용에서 HIKCharacter를 만든 후에는 T 자세를 변경할 수 없습니다.
시각적으로 HIKCharacter 캐릭터화을(를) 참조하십시오. Characterization Tool을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 도구에 함께 제공되는 설명서를 참조하십시오.

T 자세 검색

각 HIKCharacter는 자체 기본 T 자세의 기록을 보관합니다. HIKGetDefaultState() 함수를 호출하여 언제라도 이 T 자세를 검색할 수 있습니다.