변환 매트릭스
특별히 지정되지 않는 한 HumanIK에서 사용되는 모든 변환(transformation) 매트릭스는 전역 공간으로 되어 있으며, 3x3 회전 및 배율 조정 매트릭스와 변환(translation)
매트릭스로 구성됩니다.
매트릭스 값은 다음 의미를 갖는 16개의 숫자 배열로 표시됩니다.
| 배열 인덱스
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설명
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| 0
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전역 X축에서 로컬 오른쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 오른쪽(X) 축 방향(직면 방향의 오른쪽으로 직교)
- 전역 X축 방향
로컬 오른쪽(X) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 1
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전역 Y축에서 로컬 오른쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 오른쪽(X) 축 방향(직면 방향의 오른쪽으로 직교)
- 전역 Y축 방향
로컬 오른쪽(X) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 2
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전역 Z축에서 로컬 오른쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 오른쪽(X) 축 방향(직면 방향의 오른쪽으로 직교)
- 전역 Z축 방향
로컬 오른쪽(X) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 3
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0.0
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| 4
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전역 X축에서 로컬 위쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 위쪽(Y) 축 방향(직면 방향에서 위쪽으로 직교)
- 전역 X축 방향
로컬 위쪽(Y) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 5
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전역 Y축에서 로컬 위쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 위쪽(Y) 축 방향(직면 방향에서 위쪽으로 직교)
- 전역 Y축 방향
로컬 위쪽(Y) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 6
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전역 Z축에서 로컬 위쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 위쪽(Y) 축 방향(직면 방향에서 위쪽으로 직교)
- 전역 Z축 방향
로컬 위쪽(Y) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 7
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0.0
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| 8
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전역 X축에서 로컬 앞쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 앞쪽(Z) 축 방향(직면 방향)
- 전역 X축 방향
로컬 앞쪽(Z) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 9
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전역 Y축에서 로컬 앞쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 앞쪽(Z) 축 방향(직면 방향)
- 전역 Y축 방향
로컬 앞쪽(Z) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 10
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전역 Z축에서 로컬 앞쪽 축의 정규화된 방향의 크기입니다. 이 값은 다음 두 방향 간 각도의 코사인 값에
- 방향 벡터의 로컬 앞쪽(Z) 축 방향(직면 방향)
- 전역 Z축 방향
로컬 앞쪽(Z) 축에서의 배율을 곱한 값과 동일합니다.
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| 11
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0.0
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| 12
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X축을 따라 변환합니다.
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| 13
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Y축을 따라 변환합니다.
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| 14
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Z축을 따라 변환합니다.
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| 15
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1.0
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HumanIK에서 전역 공간을 표시하는 데 사용되는 축 변환 및 단위에 대한 자세한 내용은 좌표 및 단위을(를) 참조하십시오.
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