2014.5의 업그레이드 요구 사항

이 페이지에서는 2014.5 릴리스로 업그레이드하기 위해 필요한 코드나 파이프라인 변경 사항을 설명합니다.

TraverseLogic 변경

TraverseLogic 클래스의 아키텍처가 이 릴리스에서 약간 바뀌었습니다. 현재 사용자 정의 TraverseLogic을 사용하는 경우 구현을 조정해야 할 수 있습니다. NavTag 금지, 회피 및 선호를 참조하십시오.

RayCastQuery 입력 변경

정규화된 2D 벡터 및 거리를 입력으로 요구하는 데 사용되는 RayCastQuery 및 관련 클래스입니다. 이제 별도의 거리 측정 없이 단일 2D 벡터가 필요합니다.

ShortcutTrajectory 및 ChannelTrajectory 다시 부모 지정

이제 ShortcutTrajectoryChannelTrajectory 클래스는 ITrajectory 대신 기본 Trajectory 클래스에서 직접 파생됩니다.