A condução secundária inclui a condução vinculada e a condução secundária controlada manualmente. A condução pode consistir em uma vinculação com a substituição manual ou apenas o controle manual de um segundo conjunto de rodas conduzidas.
As regras de vinculação podem ser aplicadas em ambas direções em todas as velocidades, ou você pode definir regras que somente se aplicam em uma ou outra direção de determinadas velocidades e/ou ângulos. Selecione Os eixos {Posição} estão vinculados para especificar os eixos cujo ângulo é controlado por uma vinculação com a articulação ou ângulo da roda. A relação de vinculação é então a relação do ângulo da roda secundária para o ângulo da roda de controle. Se esta opção estiver desativada, então os eixos serão definidos como controlados manualmente. A condução secundária deve ser um eixo de vinculação ou um eixo manualmente controlado.
Selecione o Escopo da vinculação no menu como Somente adiante, Somente reverso ou Adiante e reverso.
Insira o Ângulo do qual o vínculo se aplica. Observe que na primeira entrada da tabela sempre tem um ângulo inicial de 0.0, que não pode ser editado. Se você tiver uma vinculação angular que começa a partir de um ângulo maior, clique em Novo para adicionar uma nova vinculação.
A Base determina se o fator é aplicado diretamente aos ângulos (o ângulo vinculado é diretamente proporcional ao ângulo do item ao qual está vinculado) ou para as tangentes dos ângulos (a tangentes do ângulo vinculado é proporcional à tangente do ângulo ao qual o item está vinculado) ou se a vinculação estiver definida como uma distância entre eixos efetiva. Selecione Ângulos, Tangentes ou EWB como apropriado.
Para vinculações por Ângulos ou Tangentes, insira o Fator da vinculação, que é o valor pelo qual a curva da roda vinculada é expresso como uma proporção do ângulo do item ao qual ela está vinculada. Assume-se que o fator de vinculação varia linearmente para o próximo ângulo especificado. O fator de vinculação não aumenta além daquele atribuído para o maior ângulo listado.
Para as vinculações por distância entre eixos efetiva (EWB), insira a EWB como a distância do eixo conduzido efetivo para o eixo fixo efetivo. Assume-se que o EWB varie linearmente para o próximo ângulo especificado. O EWB não aumenta além daquele atribuído para o maior ângulo listado.
Se houver vinculações de velocidade dependente, selecione Essas vinculações também são dependentes da velocidade, e selecione Escopo da vinculação relativa à velocidade: Adiante somente, Reverso somenteou Adiante e reverso.
Insira a Velocidade da qual o vínculo se aplica. Observe que na primeira entrada da tabela sempre tem uma velocidade inicial de 0.0, que não pode ser editada. Se você tiver uma vinculação de velocidade que começa com uma velocidade maior, clique em Novo para adicionar uma nova vinculação.
Insira o Fator de vinculação de velocidade, que é o valor pelo a curva da roda vinculada é expressa como uma proporção do ângulo do item ao qual ela está vinculada. Assume-se que o fator de vinculação varia linearmente para a próximo velocidade especificada. O fator de vinculação não aumenta além daquele atribuído para o maior ângulo listado. Se você tiver uma vinculação de velocidade que começa com uma velocidade maior, clique em Novo para adicionar uma nova vinculação de velocidade.
Se a relação de vinculação puder ser controlada pelo condutor, selecione Este vínculo pode ser substituído no momento da condução. Selecione Adiante se a relação de vinculação pode ser ajustada ao fazer o percurso adiante, e Reverter se ele pode ser ajustado ao reverter. Se houver uma velocidade limite em qualquer direção, selecione Abaixo da velocidade de e insira a velocidade limite.
Por último, insira a faixa na qual a relação de vinculação pode variar. Observe que isso é sempre expresso como a relação entre os ângulos de limitação das rodas vinculadas e os ângulos do item às quais elas estão vinculadas (normalmente, o ângulo de articulação), portanto, a relação mínima irá fornecer a maior trilha de fora e a relação máxima menor a menor trilha de fora.
Selecione Os eixos {Posição} pode ser controlados manualmente para especificar as rodas cujo ângulo pode ser definido de forma independente dos eixos principais conduzidos. Se esta opção estiver desativada, então os eixos serão definidos como vinculados. A condução secundária deve ser um eixo de vinculação ou um eixo manualmente controlado.
O ângulo máximo ângulo de condução secundária é o ângulo máximo de qualquer roda no grupo de eixos com condução secundária.
Por padrão, a hora da mudança de direção secundária é zero, o que significa que não há nenhum atraso na aplicação das alterações no ângulo de condução secundária. No entanto, recomendamos que um valor seja inserido, se conhecido.