Цветовая стилизация и визуальные эффекты облаков точек

Облака точек можно стилизовать для упрощения анализа содержащихся в них элементов. Выполнять стилизацию можно на основе исходных цветов файла сканирования, цвета объекта AutoCAD, направления нормали точек. Также можно выполнять стилизацию на основе данных о возвратной интенсивности лазерного импульса, отметке или классификации LAS, если требуемые данные присутствуют в облаке точек.

Параметры стилизации

• Цвет сканирования (RGB).Стилизация каждой точки по исходным цветам файла сканирования.
  
• Цвет объекта. Стилизация каждой точки по цветовому свойству объекта облака точек.
  Прим.: Цвет объекта может изменяться в зависимости от параметров освещения и наличия информации о нормали, сохраняемой вместе с точками.
  
• Нормаль.Стилизация каждой точки по направлению нормали точки на основе нередактируемой цветовой схемы по умолчанию. В процессе сканирования облака точек для каждой точки можно рассчитать вектор направления нормали на основе информации об окружающих точках. Таким образом, программное обеспечение сканера формирует плоские или криволинейные области; нормаль точки — это вектор, перпендикулярный к сформированной плоскости или криволинейной поверхности.

  Направлениям по осям X, Y и Z облака точек присваиваются встроенные цвета. В процессе стилизации по нормали каждой точке присваивается один из этих цветов на основании направления нормали для этой точки. Чем ближе нормаль к направлению по оси X, Y или Z на чертеже, тем цвет точки ближе к цвету, присвоенному данной оси.

  
• Интенсивность.Стилизация каждой точки по значению возвратной интенсивности лазерного импульса. Сканеры в процессе сканирования определяют значение интенсивности для каждой точки. Интенсивность — это мера отражательной способности точки, которая может изменяться в зависимости от цвета, текстуры поверхности, угла поверхности и окружающей среды.
  
• Уровень. Стилизация каждой точки по ее значению координаты Z.
  
• Классификация. Стилизация каждой точки с учетом стандартной классификации LAS (как установлено ASPRS). Программное обеспечение сканирующих устройств, которое выполняет заключительную обработку файлов сканирования, позволяет классифицировать каждую точку, например как поверхность земли, здание, воду, растительность, дорогу и линию электропередач.

Прим.: Не все облака точек или файлы сканирования имеют сведения, необходимые для поддержки различных стилизаций. Например, при отсутствии данных об интенсивности в подключенных файлах сканирования параметр "Интенсивность" в раскрывающем списке стилизации выделяется серым цветом. Если облако точек содержит точки, для которых можно назначить цвет с учетом выбранного стиля, а также точки, для которых цвет назначить нельзя, стиль применяется к точкам, подлежащим стилизации.

Цветовые схемы

Адаптировать цветовые схемы для стилизации по интенсивности, отметке и классификации можно с помощью команды ОБЛАКОТОЧЕКЦВЕТЛЕГЕНД.

При стилизации по интенсивности и отметке можно редактировать количество цветов и отдельные цвета, которые составляют цветовую формулу, а также настраивать отображение цветового градиента в виде плавного градиента или полос отдельных цветов. Можно также изменить диапазон точек, для которых применяется цветовая схема, и указать, как должны отображаться точки вне диапазона.

При стилизации по классификации можно изменить цвет, назначенный для каждой категории классификации.

Визуальные эффекты

Помимо применения цветовой стилизации можно также задать параметры освещения и тонирования.