Для параметра "Начальное направление" по умолчанию установлено значение "Автоматическое обнаружение". Это означает, что направление движения основывается на ориентации транспортного средства относительно начальной вершины полилинии. Можно выбрать "Вперед" или "Назад" для определения направления движения. При выборе значения "Сохранить текущее" движение продолжается в текущем направлении, что оправдывает себя при использовании функции Follow Drive после маневров, выполненных в другом режиме движения.
Параметр "Начальное положение" "Автоматически" размещает транспортное средство в конце выбранной линии, ближайшей к точке, выбранной для управляемых колес, и располагает все сплайны с выравниванием по касательной к этой линии. Если требуется настроить ориентацию транспортного средства, задайте для параметра "Начальное положение" значение "Вручную". "Начальное положение" нельзя редактировать в случаях, когда траектория выбрана заранее; в таких случаях используются текущая позиция и ориентация транспортного средства.
По умолчанию с помощью параметра Follow Drive создаются нередактируемые траектории; можно переместить или повернуть траекторию целиком, но редактировать трассу невозможно. В большинстве случаев это дает наилучшие результаты. Если требуется создать траекторию с серией целевых точек, доступных для редактирования в динамическом режиме, выберите "Создать редактируемую траекторию".
Прим.: При проверке кратчайшей траектории создавать редактируемую траекторию не следует.
При создании редактируемой траектории можно выбрать один из двух алгоритмов следования линии:
- При выборе параметра "Разделить линию на отрезки длиной" Autodesk Vehicle Tracking следует линии как можно более точно. Добиться такого поведения проще всего, используя маленькую длину сегмента. Длина по умолчанию, равная 2,5 м, подходит для большинства ситуаций. Уменьшение длины приводит к снижению производительности программы.
- При выборе параметра "Отслеживать только вершины" Vehicle Tracking использует вершины в качестве целевых точек. Следует учесть, что данный параметр отслеживает автоматически создаваемые вершины на сплайновых полилиниях.
Доступно три вида оптимизации:
- Параметр "Игнорировать вершины ближе" (с указанием подходящего расстояния) разрешает Vehicle Tracking игнорировать близко расположенные вершины. Рекомендуется использование данного варианта. Следование линии, содержащей много близко расположенных точек, может оказаться затруднительным.
- Параметр "Придерживаться линии как можно точнее" позволяет транспортному средству временно отклоняться от линии вместо того, чтобы останавливаться в случае, если оно не может четко пройти целевые точки на крутом повороте. Транспортное средство игнорирует целевую точку, через которую оно не может пройти, и фокусируется на следующей. Использование этого параметра может привести к выходу транспортного средства за пределы дороги при прохождении крутых поворотов.
- Выбор параметра "Оптимизировать полученную траекторию, удаляя ненужные целевые точки" позволяет Vehicle Tracking удалять целевые точки, в которых транспортному средству не требуется изменять положение рулевых колес.