К вспомогательному управлению относится связанное управление и ручное вспомогательное управление. Вспомогательное управление может представлять собой связь с ручной блокировкой или обычное ручное управление второстепенным набором поворотных колес.
Правила связи могут применяться в обоих направлениях при любой скорости. Можно также задать правила, применяемые только для одного или другого направления с определенной скоростью и/или значением угла. Установите флажок "Оси {положение} связаны", чтобы определить оси, углы поворота которых регулируются связью с углом отклонения сочленения или углом поворота колеса. Соотношение связи в этом случае является отношением угла поворота второстепенного колеса к углу поворота главного колеса. Если этот флажок снят, оси рассматриваются как управляемые вручную. Вспомогательное управление должно представлять собой ось со связью или ось с ручным управлением.
Выберите область действия связи в меню: "Только вперед", "Только задним ходом" или "Вперед и назад".
Введите значение параметра "Угол", с которым применяется связь. Обратите внимание на то, что первая запись в таблице всегда содержит начальное значение угла 0,0, изменить которое невозможно. Если связь является угловой и начинается с большего угла, нажмите "Создать" для добавления новой связи.
Параметр "Основы" определяет, применяется ли коэффициент непосредственно к углам (связанный угол прямо пропорционален углу элемента, с которым он связан) или к тангенсам этих углов (тангенс связанного угла пропорционален тангенсу угла элемента, с которым он связан) или же связь определяется как эффективная колесная база. Выберите вариант "Углы", "Тангенсы" или "Эффективная колесная база" в зависимости от ситуации.
Для связей, зависимых от параметра "Углы" или "Тангенсы" введите коэффициент связи, который представляет собой значение поворота связанных колес, выраженное как доля угла элемента, с которой он связан. Считается, что коэффициент связи изменяется линейно в зависимости от следующего заданного угла. Коэффициент связи не превышает максимально допустимое значение угла.
Для связей, определяемых как "Эффективная колесная база", введите значение эффективной колесной базы, представляющее собой расстояние от эффективной управляемой оси до эффективной фиксированной оси. Считается, что эффективная колесная база изменяется линейно в зависимости от следующего заданного угла. Эффективная колесная база не превышает максимально допустимое значение угла.
При наличии связей, зависящих от скорости, установите флажок "Связи также зависят от скорости" и выберите область действия связи, зависящей от скорости: "Только вперед", "Только задним ходом" или "Вперед и назад".
Введите значение параметра "Скорость", с которым применяется связь. Обратите внимание на то, что первая запись в таблице всегда содержит начальное значение скорости 0,0, изменить которое невозможно. Если связь является скоростной и начинается с большей скорости, нажмите "Создать" для добавления новой связи.
Введите "Коэффициент" скоростной связи, который представляет собой значение поворота связанных колес, выраженное как доля угла элемента, с которой он связан. Считается, что коэффициент связи изменяется линейно в зависимости от следующей заданной скорости. Коэффициент связи не превышает максимально допустимое значение скорости. Если связь является скоростной и начинается с большей скорости, нажмите "Создать" для добавления новой скоростной связи.
Если соотношение связи может регулироваться водителем, выберите вариант "Связь можно переопределить во время движения". Выберите "Вперед", если соотношение связи можно регулировать при движении вперед, или "Назад", если его можно регулировать при движении задним ходом. Если в любом из направлений имеется ограничение скорости, выберите "Скорость ниже" и введите максимальное значение скорости.
И наконец, введите диапазон разрешенных значений для изменения связи. Обратите внимание на то, что он всегда выражается в виде отношения предельных углов связанных колес к углам элемента, с которым они связаны (как правило, это угол отклонения сочленения). Таким образом, чем меньше отношение, тем больше выход из колеи, и наоборот.
Установите флажок Осями {положение} можно управлять вручную, чтобы указать колеса, угол поворота которых можно задать вне зависимости от первичных управляемых осей. Если этот флажок снят, оси будут рассматриваться как связанные. Вспомогательное управление должно представлять собой ось со связью или ось с ручным управлением.
Максимальный угол поворота второстепенной управляемой оси равен максимальному углу поворота любого колеса во второстепенной управляемой осевой группе.
По умолчанию значение времени поворота второстепенных осей "от упора до упора" равно нулю, что означает, что задержка применения изменений угла поворота второстепенной управляемой оси отсутствует. Однако рекомендуется использовать конкретное значение (при наличии).