Если осевая группа является управляемой, то, скорее всего, для нее используется принцип управления Аккермана, согласно которому каждое из колес поворачивается под определенным углом, соответствующим движению по концентрическим дугам. На прицепах могут иметься дышла с передними осями. Задние оси большинства транспортных средств фиксированные, а управляемые оси связаны с передней осью (при ее наличии) или с элементом передней сцепки.
Выбор параметра "По направляющей" означает, что ось движется по рельсам или вдоль бордюра.
Что касается типов колес, различия между колесами с разными шинами становятся видны только при работе в режиме трехмерной анимации транспортного средства.
Включенный параметр "Одинаковые оси" указывает на то, что для всех осей используются базовые размеры. При выборе все значения для всех осей становятся равны размеру оси, отображаемой в данный момент (не обязательно оси 1), при этом оси располагаются равномерно в соответствии со значением параметра "Равные интервалы". Вместо нескольких вкладок отображается одна, ее содержание подобно вкладкам "Ось 1–3 (Идентичные)".
Выберите вариант "Дополнительное управление", если колеса этой осевой группы поворачиваются, но угол поворота связан с углом поворота другой осевой группы или элемента сцепки. Задняя осевая группа автоматически связывается с передней осевой группой, если она присутствует, а если нет — с углом отклонения сочленения. Передняя осевая группа подобным образом связывается с задней осевой группой или элементом сцепки. В транспортной единице не могут быть связаны и передние, и задние осевые группы. Для первичной осевой группы, как и для фиксированной, не может иметься связанного поворотного управления. При выборе параметра "Дополнительное управление" можно ввести значение коэффициента сцепки при повороте.
Выберите "Равные интервалы", если все оси в группе расположены с единым интервалом, и введите соответствующее значение в поле. Считается, что идентичные оси расположены на равном расстоянии друг от друга.
Выберите вариант "Угол поворота колеса ограничен", если известен максимальный угол поворота для каждого колеса в осевой группе, и введите значение угла в поле. Обратите внимание на то, что если используются оси типа Аккермана, все колеса будут поворачиваться под различными углами. В этом случае следует задать предельное значение угла для всех колес в осевой группе.
При определении осевой группы с дышлом можно ввести значение параметра "Длина дышла". Следует учитывать, что элемент сцепки (при наличии) на конце дышла необходимо определить на вкладке "Сцепка". Для дышла также указывается значение параметра "Максимальный угол отклонения сочленения", представляющий собой угол между дышлом и единицей, к которой оно присоединено.
При определении носового колеса, тележки или осевой группы с дышлом следует указать значение параметра "Смещение точки поворота осевой группы". Для передних осевых групп это расстояние от начала транспортной единицы до оси 1, а для задних — расстояние от оси 1 до конца транспортной единицы.
Если на транспортной единице используются колеса с шинами, измеряется отношение внешней колеи колес к внешней поверхности шин, наиболее удаленных друг от друга на одной оси. Важно отметить, что это значение будет корректно, если вы указали угол поворота колес на основе радиуса "от бордюра до бордюра". Это справедливо и для сдвоенных осей: значение измеряется от внешних поверхностей каждой второстепенной оси.
На транспортных единицах с железнодорожными колесами колея измеряется между поверхностями колес, соприкасающимися с внутренними поверхностями железнодорожных путей.
На некоторых транспортных средствах при разгрузке оси можно поднять. Выберите "Убирающиеся", чтобы определить ось такого типа. Следует отметить, что невозможно определить все оси осевой группы как убирающиеся, поэтому изменение этого параметра недоступно, если, например, осевая группа состоит из одной оси, или если все оси идентичны. Единственным исключением из этого правила являются первичные управляемые оси тягача, используемого как прицеп, которые можно убрать.
Параметры "Количество тележек в ряду" и "Расстояние между тележками" применяются только к разрезным осям, при этом на каждой вкладке отображается ряд тележек. "Количество тележек в ряду" — это количество тележек, размещенных в одном ряду по ширине транспортной единицы. "Расстояние между тележками" — это расстояние между точками вращения каждой из тележек. Можно задать нестандартные интервалы, введя значения "1,5; 2,1; 1,5". В данном случае первое значение интервала соответствует расстоянию между самой крайней и смежной тележками, второе — расстоянию между следующими двумя тележками и т. д. Последнее значение применяется ко всем остальным интервалам между тележками. Предполагается, что ряд тележек симметричен, поэтому требуется только указать интервалы между тележками сбоку.
Параметры "Количество осей одной тележки","Межосевое расстояние тележки" и "Смещение точки поворота тележки" применяются к сдвоенным осям с несколькими точками вращения вдоль осевой линии транспортной единицы. Каждая вкладка обозначает одну тележку. "Количество осей одной тележки" — это количество осей, из которых состоит одна тележка. Оси, являющиеся частью одной тележки, идентичны, а "Межосевое расстояние тележки" — это расстояние между любыми двумя из них. "Смещение точки поворота тележки" — это расстояние от естественного центра тележки до фактической точки вращения. Значение этого параметра по умолчанию равно нулю.
Если оси расположены на различном расстоянии друг от друга, выберите параметр "Смещение от предыдущей оси" и введите нужное значение в поле. Обратите внимание на то, что для оси 1 смещение отсутствует.
Для осевых групп, для которых не предусмотрен поворот, например фиксированных или осей шасси, можно выбрать вариант "Самоуправляемые", чтобы обеспечить свободное вращение выбранных колес вокруг своей оси по вертикали — по аналогии с колесами тележки в супермаркете — по принципу Аккермана. Это повлияет на расчет в Autodesk Vehicle Tracking смещения эффективной оси для осевых групп с несколькими осями. Выберите направления, в которых применяется эффект самоуправляемости.
Считается, что самоуправляемые оси не оказывают влияния на положение эффективной оси, но если принять в расчет некоторое влияние, возможно, потребуется указать величину влияния этой оси по сравнению с фиксированной осью, содержащей такие же колеса, задав "Коэффициент трения самоуправляемой оси". Нулевой коэффициент трения означает, что самоуправляемая ось не оказывает влияния на положение эффективной оси. Значение "100 %" означает, что самоуправляемая ось оказывает такое же влияние, как и фиксированная. В дополнение к этому, угол поворота колес корректируется в соответствии с этим же коэффициентом трения.
Для осевых групп с колесами Аккермана можно использовать параметр "Фиксированные", чтобы выбранные колеса не поворачивались. Выберите направление, в котором требуется зафиксировать ось.
Значение параметра "Число колес на ось" может быть любым положительным числом, как четным, так и нечетным. Если указано нечетное число, соответствующее колесо будет добавлено на чертеже в центр транспортной единицы, вне зависимости от расположения колес, определяемого в следующем поле.
Расположение колес определяет размещение колес вдоль оси. Имеется три варианта расположения колес на оси: "На концах оси", "Равномерно" и "С заданным интервалом". При выборе варианта "С заданным интервалом" следует указать значение параметра "Расстояние между колесами" — расстояние между центрами колес. По умолчанию это значение равно ширине колеса, умноженной на два.
При определении оси Аккермана с колесами, расположенными на концах осей, имеется возможность задать значение параметра "Длина поворотной цапфы", который представляет собой расстояние от центра колесной группы до точки вращения с противоположной стороны поворотной цапфы.
На транспортных единицах, колеса которых оснащены шинами, "Диаметр шины" измеряется до поверхности качения. Следует отметить, что это не влияет на прогнозирование траектории, при котором все оси идентичны, но может повлиять на вычисленное смещение эффективной оси, если ширина колеи для каждой оси в группе различается и, тем самым, сказывается на результирующей траектории.
На транспортных единицах с железнодорожными колесами значение параметра "Диаметр колеса" измеряется до поверхности, соприкасающейся с рельсами, а "Ширина колеса" — до внешних поверхностей колеса. Доступны значения по умолчанию, но если известно фактическое значение, рекомендуется переопределить это значение.
На транспортных единицах, колеса которых оснащены шинами, значение параметра "Ширина шины" измеряется в точке соприкосновения. Следует отметить, что это не влияет на прогнозирование траектории, при котором все оси идентичны, но может повлиять на вычисленное смещение эффективной оси, если ширина колеи для каждой оси в группе различается и, тем самым, сказывается на результирующей траектории.
Нажмите кнопку "Создать" для добавления оси, следующей за определяемой в данный момент. Например, при наличии трех осей новая ось станет осью 4. Для новой оси будут заданы те же значения, что и для текущей.
Нажмите кнопку "Вставить", чтобы вставить ось в текущем положении. Например, если отображаются две оси из трех, вставляемой оси будет присвоен номер 2. Для вставленной оси будут заданы те же значения, что и для текущей.
Нажмите кнопку "Удалить", чтобы убрать отображаемую в данный момент ось из группы. Обратите внимание на то, что ось 1 нельзя удалить. Вместо этого можно очистить поле "Передние оси" или "Задние оси" на вкладке "Транспортная единица" для удаления целой осевой группы.