Диалоговое окно "AutoDrive" отображается при использовании одного из режимов AutoDrive. В нем можно задать критерии поворота и переключиться между режимами дуги и румба.
Параметр "Минимальный радиус" используется для ограничения радиуса поворота. Введите значение в поле и нажмите клавишу TAB или ENTER. Можно выбрать "Внутреннее колесо" или "Внешнее колесо", чтобы задать ограничения для радиуса траектории внутренних или наружных колес соответственно, "Внутренний корпус" или "Внешний корпус", чтобы задать ограничения для радиуса траектории границ внутреннего или внешнего корпуса, а также "Осевая линия", чтобы ограничить радиус осевой линии в центре управляемой оси.
"Смещение зазора" показывает область зазора вокруг транспортного средства. Значение смещения можно изменить. Граница зазора применяется как к корпусу, так и к шасси. Граница смещения отображается за пределами статических границ корпуса и шасси. Если требуется использовать границу зазора в процессе движения, см. раздел Системные параметры. Траектории: AutoDrive.
Элемент "Повернуть на румб" используется для переключения между режимами дуги и румба.
"Произвольный поворот" (выбран по умолчанию) используется для осуществления незамедлительных поворотов и движения в направлении положения курсора. В этом случае транспортное средство выполняет максимально крутой поворот для заданных ограничений, однако перед поворотом всегда отсутствуют прямые отрезки траектории.
Параметр "Указанная трасса" используется для задания трассы путем выбора линии или сегмента линии из чертежа. Транспортное средство можно выровнять параллельно выбранной линии или можно отпустить кнопку "Перпендикулярно", чтобы выровнять транспортное средство перпендикулярно выбранной линии. Нажмите кнопку "Выбор трассы" и затем выберите трассу.
Параметр "Повернуть на угол" используется для выполнения как можно более позднего поворота под заданным углом. Выберите угол из списка или введите значение. Транспортное средство осуществит максимально крутой поворот под заданным углом в зависимости от текущих ограничений, а затем поедет прямо, следуя за курсором. При перемещении курсора в сторону от последней целевой точки, отрезки траектории, предшествующие повороту и следующие за ним, изменятся соответствующим образом.
После выбора следующей целевой точки и переключения в режим непроизвольного поворота на румб, режим румба впоследствии автоматически сменится на произвольный.
Параметр "Поворот на дирекционный угол" используется для выполнения как можно более позднего поворота на фиксированный румб. Выберите заголовок из раскрывающегося списка или введите значение. Транспортное средство в этом случае выполнит максимально крутой поворот в указанном направлении в зависимости от текущих ограничений, а затем его траектория будет выровнена и направлена в сторону положения курсора. Текущие значения угла и румба отображаются в полях, предназначенных только для чтения, расположенных рядом.
"Опрокидывание стороны" используется, чтобы начать поворот с блокировкой колес, направленных в противоположную сторону, тем самым уменьшая включение ведомой оси. Путем корректировки расстояния опрокидывания стороны можно изменить величину отклонения.
"Опрокидывание на выходе из поворота" используется, чтобы продолжить поворот с превышением требуемого угла перед поворотом колес в обратную сторону на требуемый угол выхода. Как и в случае с опрокидыванием стороны, это уменьшает включение ведомой оси.
Параметр "Макс. угол опрокидывания" можно настроить для изменения резкости опрокидывания. Это максимальное отклонение от румба при блокировке колес, направленных в противоположную сторону. Например, если транспортное средство осуществляет поворот направо при движении прямо на румб 0 град., максимальное значение опрокидывания 30 град. обеспечит возможность поворота транспортного средства налево на максимальный румб –30 град. перед поворотом в обратную сторону. Обратите внимание на то, что максимальный угол опрокидывания может не быть достигнут при использовании небольших значений расстояния опрокидывания.
Можно использовать параметр "Переопределить поворот задним ходом", если на транспортном средстве предусмотрено ручное вспомогательное управление. Установите флажок, чтобы включить его, и снимите флажок, чтобы отключить. Для этого можно также щелкнуть колесиком мыши. При включенном второстепенном управлении диалоговое окно расширяется, отображая дополнительные поля. При работе с вспомогательным управлением, возможно, потребуется непосредственно настроить соотношение связи или угол поворота колеса. На регуляторе в любом случае отображается диапазон значений. Текущее значение отображается в поле "Соотношение связи" или "Угол поворота колеса" в зависимости от определения транспортного средства. Самый простой способ настройки значения второстепенного управления — использовать колесико мыши, но можно также и перемещать регулятор.
Выбрав параметр "Показать параметры", можно проверить заданные ограничения. При выборе диалоговое окно расширяется, отображая основные параметры.
При выборе элементов "Прогнозируемый поворот при движении вперед" или "Прогнозируемый поворот при движении задним ходом" включается отображение границ траектории прогнозируемого поворота для выполнения маневров при движении вперед или назад соответственно. Их параметры можно изменить в настройках AutoDrive. Обратите внимание на то, что для транспортных средств с гибкой сцепкой границы траектории прогнозируемого поворота основываются на процентном значении (которое определяется в настройках AutoDrive) наиболее крутого поворота без достижения недопустимого угла отклонения сочленения. Таким образом, возможен более крутой поворот по сравнению со 100%-ным значением границы траектории с меньшим расстоянием отклонения.
SnapDrive используется для включения привязки к объектам Autodesk Vehicle Tracking. Траектория привязывается к площадкам для стоянки и действующим маршрутам на круговых перекрестках.
Параметр "Поворот в точке" используется для отключения всех значений перехода поворота только для текущего этапа. Управляемые колеса поворачиваются незамедлительно только в начале этапа. При нажатии на следующую целевую точку параметр будет сброшен.
При использовании элементов управления "Ограничить поворот процентным значением" или "Ограничить поворот значением угла" может потребоваться изменения указанных значений. Обратите внимание на то, что ограничение поворота процентным значением не зависит от типа транспортного средства, но в случае ограничения значением угла его следует учитывать.
При использовании элементов управления "Ограничить гибкую сцепку процентным значением" или "Ограничить гибкую сцепку значением угла" может потребоваться изменения указанных значений. Обратите внимание на то, что ограничение гибкой сцепки процентным значением не зависит от типа транспортного средства, но в случае ограничения значением угла его следует учитывать.
Можно снять флажки "Ограничить скорость поворота при движении вперед" и "Ограничить скорость поворота задним ходом", чтобы обеспечить поворот транспортного средства при отсутствии движения. Если эти ограничения отключены, указатель поворота (если включена его видимость) отображается в последнем выбранном положении и изменяется при перемещении курсора для изменения текущего положения.
Параметр "Динамические эффекты" полезен при моделировании маневров на более высокой скорости (выше 15 км/ч или 9 миль/ч). Этим достигается ограничение радиуса поворота, обеспечивая комфорт пассажиров.
Параметры "Сместить точку отслеживания спереди" и "Сместить точку отслеживания сзади" используются для смещения точки отслеживания.
Если требуется изменить значение, отсутствующее в списке, нажмите кнопку "Текущая модель".