Для создания объектов-облаков точек в AutoCAD Civil 3D используются данные, полученные в результате сканирования лазерной системой обнаружения и измерения дальности LiDAR.
Технология LiDAR используется для получения данных топографических высотных отметок. Для сканирования земной поверхности используются авиационные и наземные датчики LiDAR. Полученные данные сохраняются в файлах, называемых облаками точек. Облако точек представляет собой коллекцию 3D данных, представляющих наземные объекты, растительность, модели зданий, водные и другие природные и искусственные объекты.
Данные облаков точек обычно хранятся в двоичных файлах LAS (.las), текстовых файлах ASCII XYZ (.xyz) и в файлах других форматов. Формат LAS — это общедоступный формат файлов для обмена данными облаков точек, который является стандартом, установленным ASPRS ().
В AutoCAD Civil 3D можно стилизовать данные облаков точек с помощью схемы классификации LiDAR, чтобы отфильтровать данные с учетом более характерных особенностей отсканированной области. Следующая таблица содержит стандартные категории классификации LAS согласно спецификации ASPRS для LAS:
| 0 | Создано, не подлежит классификации |
| 1 | Не классифицировано |
| 2 | Грунт |
| 3 | Редкая растительность |
| 4 | Растительность средней плотности |
| 5 | Густая растительность |
| 6 | Здание |
| 7 | Нижняя точка (шум) |
| 8 | Ключевая точка модели (точка формообразующего элемента) |
| 9 | Вода |
| 10 | Зарезервировано для определения ASPRS |
| 11 | Зарезервировано для определения ASPRS |
| 12 | Перекрывающиеся точки |
| 13-31 | Зарезервировано для определения ASPRS |