При выборе в диалоговом окне Определение вкладки "Затухание", на экран выводится следующее окно.
Для определения опоры с затуханием выполните следующие действия:
- Назначьте метку (имя) опоре;
- Выберите заблокированные степени свободы в узле (UX, UY, UZ, RX, TY и RZ).
- Задайте значения коэффициентов CX, CY, CZ, CRX, CRY и CRZ (компоненты C затухающей матрицы).
Количество доступных коэффициентов затухания зависит от выбранного типа конструкции (плоская рама, пространственная ферма, плита и т. д.). Определенная таким образом величина демпфирования учитывается только при расчете колебаний.
При нажатии на кнопку "Демпфирование по нормам PS92" откроется диалоговое окно для определения величин затухания, используемых в формуле, приведенной в сейсмических нормах PS 92.
Опору с затуханием можно использовать в программе Robot только при выполнении модального расчета конструкции, если в диалоговом окне Параметры модального анализа включен параметр "Включить затухание в расчет" (в соответствии с PS92) Задаваемые коэффициенты затухания используются в формулах, введенных в сейсмических нормах PS92. В соответствии с п. 5 ст. 6.2.3.4 французских сейсмических норм PS 92 (NF P 06-013), в расчете должно быть учтено взаимодействие конструкции с землей, поскольку она также является фактором затухания конструкции. Среднее значение критического затухания в соответствии с нормами выражается при помощи следующей формулы:
где
- E — энергия упругости конструкции в отношении анализируемой модальной деформации;
- E i — часть энергии упругости, сосредоточенной в материале i в отношении анализируемой модальной деформации;
- ζ i — множитель в процентах критического затухания для материала i.
С помощью возможностей затухания для опор можно учитывать влияние грунта путем введения упругих опор с усредненным значением критического затухания . Усредненное значение затухания для упругой опоры i вычисляется по формуле:
где
- K — матрица жесткости элемента;
- D — матрица затухания для элемента;
- V — вектор смещения опорного узла.
В трехмерном пространстве K, D и V выражаются следующим образом:
Диаграмма назначенной опоры отображается в нижнем правом углу диалогового окна. Если нажать кнопку "Направление под диаграммой", откроется диалоговое окно Направление опоры, в котором можно определить направление местной оси X для опоры. Направление определяется указанием точки, узла, или поворотом опоры с отношением к любой оси в глобальной системе координат.
Нажатием клавиши "Добавить" назначенная опора добавляется к списку активных опор.
Если нажать кнопку "Дополнительно", которая доступна для узловых и линейных опор (недоступно для плоских опор), откроется другое диалоговое окно — Определение опоры. Дополнительно.