Упругая опора

Если в диалоговом окне Определение опоры выбрана вкладка Упругая, то на экране появится следующее окно.

В верхней части диалогового окна в случае линейной и плоскостной опоры имеется опция Постоянный упругий коэффициент в опорном узле. Если эта опция включена, то значения коэффициентов упругой опоры будут постоянными во всех узлах линейной и плоскостной опор. Если эта опция выключена, значения коэффициентов упругости опоры будут определены на единицу длины (для линейной опоры) или на единицу поверхности (для плоскостной опоры).

Вычисление упругого коэффициента в узле выполняется следующим способом:

1. Для каждого узла Robot находит расстояние между центрами отрезков, расположенными между последовательными узлами. (Смотрите рисунок ниже.)
   
2. Найденное расстояние, например, dl умножается на заданный пользователем коэффициент, отнесенный к единице длины, (например, для узла 2 KZ*dl2).
3. Определенное таким образом значение присваивается узлу. Значения в отдельных узлах обычно различаются.

Чтобы назначить упругую опору, нужно сделать следующие шаги:

1. Ввести метку опоры.
2. Выбрать зафиксированные направления (наложить связи) в узле:
   • UX
   • UY
   • UZ
   • RX
   • RY
   • RZ

В случае упругой опоры определяются не только заблокированные степени свободы, но и коэффициенты упругости в соответствующих направлениях:

• KX
• KY
• KZ
• HX
• HY
• HZ

При нажатии на кнопку Коэффициенты постели открывается диалоговое окно Грунты основания – расчет коэффициента К, которое служит калькулятором для вычисления значения коэффициента упругого основания K слоистого грунта.

Прим.: Если для опоры определено значение отрыва (например, отрыв согласно ориентации по оси Z — UZ+), то для каждой опоры можно задать коэффициент упругой опоры KZ. Нужно, однако, помнить, что коэффициент упругого основания будет определен только для направления, противоположного направлению, определенному для податливости (то есть для UZ-).

Символ назначенной опоры отображается в нижнем правом углу диалогового окна. Под символом имеется кнопка Направление. При нажатии на эту кнопку открывается диалоговое окно Направление опоры, в котором можно определить направление местной оси x опоры. Направление определяется заданием точки, узла или поворота опоры по отношению к какой-либо оси глобальной системы координат.

Нажатием клавиши "Добавить" назначенная опора добавляется к списку активных опор.

Если нажать кнопку "Дополнительно", которая доступна для узловых и линейных опор (недоступно для плоских опор), откроется другое диалоговое окно — Определение опоры. Дополнительно.