バランス係数

バランス係数を使用すると、Biped の重みを重心から頭に至る線に沿った任意の位置に配置できます。バランス係数は、Biped が前傾姿勢になったときの、元の垂直方向の位置から頭やヒップが揺れる度合いを決定します。

「Biped のバランスの移動」を参照してください。