Biped のバランスの移動

足跡をアクティブにした後は、Biped の全体のバランスを調整することができます。

Biped のバランスを調整するには、2 つの方法があります。

[Biped]ロールアウトで ([ラバーバンドモード](Rubber Band Mode))をオンにし、Biped の重心を移動します。
[キー情報](Key Info)ロールアウトの[バランス係数](Balance Factor)パラメータを変更またはアニメートします。

COM のラバーバンド

ラバーバンドモードがオンになっている場合は、Biped の重心をボディの他の部分に相対させて動かすことができます。このとき、Biped の全体的なバランスが変化します。重心に対してラバーバンド機能を適用すると、休止ポーズならびにその結果として生じるすべてのモーションで、キャラクタのバランスポイントが定義されます。

キャラクタが足を揃え、休止ポーズで直立している場合は、重心は足が地面に接地する部分の真上にあります。キャラクタの重量配分の中心は、重心で決定されます。通常、ほとんどのキャラクタでは、重心は骨盤近辺にあります。

重心の一般的な位置を次に示します。

直立するキャラクタ(人間など)に対しては、重心の既定値の位置(骨盤内)を使用します。
前傾姿勢を持つキャラクタ(恐竜や鳥など)では、重心は骨盤よりわずかに前に移動した位置になります。これは、ロボットやアンドロイドの兵士に使用しても便利です。
重みを前面に抱えるようなキャラクタや重量が非常に重いキャラクタでは、重心は骨盤より少し前の位置になります。
オブジェクトを押したり引いたりしているキャラクタでは、重心は骨盤よりわずかに後に移動した位置になります。
注: 骨盤よりかなり前に重心を配置した場合は、キャラクタのバランスが不自然になります。操作を繰り出すたびに、キャラクタの前に見えない重みが付加されているかのように、脚とボディがぎこちない動きを示します。

ラバーバンドモードで Biped の後方へ重心を移動した状態

ラバーバンドモードで Biped の前方へ重心を移動した状態

バランス係数

バランス係数は、Biped が前後に体を折り曲げたときのヒップと脊椎のバランスを決定するアニメート可能なパラメータです。

バランス係数は、Biped が前傾姿勢になったとき、元の垂直方向の位置から頭やヒップが揺れる度合いと方向を決定します。

バランス係数が 0.0、1.0、2.0 のとき、脊椎をアニメートして Biped を前傾させるまでの状態

[バランス係数](Balance Factor)パラメータの値は 0 から 2 までの任意の値です。

バランス係数が 1 のとき(既定値)、脊椎を前方へ回転させると、体重の移動に合わせて、ヒップと頭の両方が元の垂直方向の位置から同じ度数だけ揺れて重心のバランスをとります。この値は、Biped が直立時に前傾姿勢になる場合に適しています。
バランス係数が 0 のとき、脊椎を前方へ回転させると、COM は元の垂直方向の位置を維持し、頭が前方へ揺れます。体重の移動に合わせてヒップが移動することはありません。この設定では、前傾姿勢で座っている Biped のアニメート時にヒップが後方へ揺れないようにすることができます。尾のあるキャラクタにも適しています。尾がある場合、Biped の背後に体重がかかるため、キャラクタが前傾姿勢になるときヒップを後方に移動してバランスを取る必要がありません。
バランス係数が 2 のとき、脊椎を前方へ回転させると、COM は後方へ揺れますが、頭は元の垂直方向の位置を維持します。ヒップは体重の移動に合わせて大きく移動します。この設定は、攻撃やアクロバティックなモーションで使用できます。

アニメーションに影響を及ぼすには、Biped をアニメートする前にバランス係数を設定しておく必要があります。バランス係数をアニメートすると、アニメーション内の屈曲モーションに対して、Biped をさまざまな方法で反応させることができます。

[バランス係数](Balance Factor)パラメータは、[キー情報](Key Info)ロールアウト [ボディ](Body)を選択すると表示されます。

手順

バランス係数を設定するには:

[モーション](Motion)パネルで ([足跡モード](Footstep Mode))をオフにします(オンになっている場合)。
注: [キー情報](Key Info)ロールアウトは、[足跡モード](Footstep Mode)がオフになっていないと使用できません。
[キー情報](Key Info)ロールアウトの[ボディ](Body)バーを展開します。
バランス係数を設定するフレームに移動します。
([ボディ水平方向](Body Horizontal))をクリックして、このトラックを選択します。
バランス係数を設定するフレームに[ボディ水平方向](Body Horizontal)キーが存在しない場合は、[キー情報](Key Info)ロールアウト ([キーを設定](Set Key))をクリックして作成します。
[バランス係数](Balance Factor)パラメータを変更します。
[バランス係数](Balance Factor)パラメータの設定後、再度[キーを設定](Set Key)をクリックする必要はありません。
Biped の脊椎を回転させます。
Biped のヒップや頭の位置は、バランス係数の値に従って変化します。