スプライン IK チェーンを選択すると、[モーション](Motion)パネルの開始ボーンと終了ボーンを変更するオプションを使用して、リンクされている構造全体の角度をツイストできます。
スプライン IK ソルバの作成方法については、「スプライン IK」を参照してください。
インタフェース
[スプラインIK ソルバ](Spline IK Solver)ロールアウト
このロールアウトのオプションでは、スプライン IK チェーンに新しいスプラインを選択したり、チェーンの開始関節と終了関節を新しく選択することができます。
- スプラインIK ソルバ
- ソルバ名を表示します。使用できるのはスプライン IK ソルバだけです。
- 有効
- ソルバのコントロールのオンとオフを切り替えます。
- シェイプをピック
- クリックして、ソルバによって使用されるスプラインを選択します。
[ボーン関節](Bone Joints)領域
- 開始関節を選択
- スプライン IK ソルバの開始関節を選択し、オブジェクト名を表示します。
- 終了関節を選択
- スプライン IK ソルバの終了関節を選択し、オブジェクト名を表示します。
[IK ソルバのプロパティ](IK Solver Properties)ロールアウト
このロールアウトのオプションでは、スプライン IK チェーンのツイストの開始角度と終了角度を設定します。各チェーンの終端のツイスト マニピュレータによって、ツイストの度合いが示されます。
- ツイスト開始角度
- チェーン全体のツイスト角度を設定します。チェーン内のすべてのボーンを回転します。
- ツイスト終了角度
- 終了関節の開始関節に対するツイスト角度を設定します。チェーン全体にわたって徐々にツイストします。
- アップノードを選択
- ボーン チェーンにスプライン IK が割り当てられている場合、IK システムはボーンの「上」方向(ボーンのバック フィンが指す方向)を判断しようとします。スプライン IK ソルバは、この方向を間違って解釈する場合があり、その場合ボーンが反対側に反転してしまいます。アップノードを選択すれば、選択したオブジェクトのローカル Z 軸に沿って「上」方向が決定されます。既定値では、アップノードはスプライン上の最初のヘルパーまたはノットに設定されており、それによって通常は「上」方向が正しく解釈されます。
- 使用
- 選択したノードを使用してルート ボーンの「上」方向を指定します。
[IK 表示オプション](IK Display Options)ロールアウト
このロールアウトのオプションでは、ツイスト マニピュレータと IK チェーン オブジェクトの表示方法を設定します。
[ツイスト開始](Twist Start)領域
- 有効
- 開始ツイスト マニピュレータの表示をオンにします。既定値ではチェックマークが付いています。
- サイズ
- 開始ツイスト マニピュレータのサイズを設定します。既定値は 1.0 です。
- 長さ
- 開始ツイスト マニピュレータの長さを設定します。既定値は 75.0 です。
[ツイスト終了](Twist End)領域
- 有効
- 終了ツイスト マニピュレータの表示をオンにします。既定値ではチェックマークが付いています。
- サイズ
- 終了ツイスト マニピュレータのサイズを設定します。既定値は 1.0 です。
- 長さ
- 終了ツイスト マニピュレータの長さを設定します。既定値は 75.0 です。
[ゴール表示](Goal Display)領域
- 有効
- IK ゴールの表示をオンにします。既定値ではチェックマークが付いています。
- サイズ
- IK ゴールのサイズを設定します。既定値は 30.0 です。
[IK ソルバ表示](IK Solver Display)領域
- 有効
- IK チェーン オブジェクトの表示をオンにします。既定値ではチェックマークが付いていません。