HD IK ソリューションの多くで、関節の優先順位に既定値を使用すると最適です。既定値は、力が適用される場所(エンド エフェクタ)に近い関節は力から遠い関節よりも大きく移動するということを前提にしています。
関節の優先順位の既定値は、すべての関節で 0 (ゼロ)です。すべての関節で、関節の優先順位の値は同じです。この既定値のもとでは、エンド エフェクタから始まってベース オブジェクトに達するまで IK チェーンを順に上方へ計算します。
次に説明する方法を使うと関節の優先順位の既定値を変更できます。キネマティック チェーンの優先順位を既定値に戻すこともできます。
関節の優先順位の既定値をリセットするには:
- キネマティック チェーン内のすべてのオブジェクトを
選択します。 
[階層](Hierarchy)パネルで[オブジェクト パラメータ](Object Parameters)ロールアウトを展開します。- 優先順位を 0 (ゼロ)に設定します。注: 関節優先順位の既定値は、キネマティク チェーン内のすべての関節が同じ優先順位値を持つ場合には必ず適用されます。キネマティック チェーン内のすべてのオブジェクトに 100 を割り当てても 0 (ゼロ)を割り当ててもまったく同じです。