[親 -> 子](Parent->Child)の優先順位では、力が適用される場所(エンド エフェクタ)に近い関節は力から遠く離れた関節よりも小さく移動します。これは[子 -> 親](Child->Parent)の優先順位の逆です。[親 -> 子](Parent->Child)の優先順位では、ベース オブジェクトに最も高い優先順位を割り当て、エンド エフェクタには最も低い優先順位を割り当てます。
この種類の優先順位は、多くの特殊なケースで使用します。たとえば、次のように表示されます。
- エンド エフェクタに近い関節の柔軟性が、ベースに近い関節よりも低い場合。制限とダンピングとともに、[親 -> 子](Parent->Child)の優先順位を使用します。制限とダンピングの詳細は、関節の抵抗とスプリング バックの設定(HD ソルバ)を参照してください。
- チェーンのベースに力を適用することによって、実世界のオブジェクトが移動するようなキネマティック チェーンをアニメートする場合。たとえば、動物の尾をアニメートする場合は、IK を使用して尾の先端を動かすことによって尾をアニメートします。しかし、実際の動物は尾の付け根にある筋肉を使って尾を動かします。実世界のモーションは付け根から先端へ[親 -> 子](Parent->Child)の順に適用されます。
図は、親から子の優先順位の値を示している
図は、親から子の優先順位の値を示している
[親 -> 子](Parent->Child)の優先順位を割り当て
[親 -> 子](Parent->Child)をクリックすると、子の関節の優先順位が親より低くなるよう優先順位が設定されます。階層のルートの優先順位の値を 0 (ゼロ)として、子にはそれぞれルートからの階層の深さの -10 倍の値が設定されます。
ほとんどの場合、キネマティック チェーン全体に対して[親 -> 子](Parent->Child)の優先順位を設定します。上の図の構造のチェーンはボディをルートとして使用し、図中のアヒルをエンド エフェクタとして使用しています。[親 -> 子](Parent->Child)の優先順位を使用すると、両足とアヒルはそれぞれ -50 と -140 の優先順位を割り当てられます。
キネマティック チェーン内の単一のオブジェクトに[親 -> 子](Parent->Child)の優先順位を割り当てる場合があります。オブジェクトに割り当てられる値は階層のルートからの深さの -10 倍です。