スケルトンは基本となるジョイントとボーンの階層で、これによってキャラクタをアニメートします。すべてのスケルトンはいくつかの親ジョイントと子ジョイント、そして 1 つのルート ジョイントを持っています。親ジョイントは、スケルトンの階層において、自分の下にジョイントを持つジョイントです。たとえば、肘は手首の親であり肩の子です。ルート ジョイントはスケルトンの階層における最初の、または最上部のジョイントです。スケルトンのセットアップの詳細については、「スケルトン」を参照してください。
スケルトンのアニメートには、フォワード キネマティクス(FK)といった方法を使用することができます。
フォワード キネマティクスにより、ジョイントを直接トランスフォームしてキー設定します。
フォワード キネマティクスは精密な弧状の動きを作成するときには便利ですが、目標指向行動については直感的ではありません。たとえば、FK を使用して肩のジョイントにおける腕の回転をアニメートするのは簡単ですが、グラスに腕を伸ばす動作をアニメートするのは簡単ではありません。FK の詳細については、フォワード キネマティクス(FK)を参照してください。