스플라인 역학은 역학 및 적용 롤아웃에 있는 Biped 역학 옵션입니다. 스플라인 역학 선택은 중력이나 밸런스를 계산하지 않고 Biped의 무게 중심에 대한 키를 생성합니다(역학 혼합=0.0 및 균형 요소=0.0).