발 상태

Biped 발은 고정, 도약, 이동, 착지의 네 가지 상태 중 하나일 수 있습니다.

• 고정발자국과 Biped 발이 완전히 접촉되어 있는 상태
• 도약발자국에서 Biped 발을 떼기 바로 전 상태
• 이동Biped 발이 발자국 사이에 있는 상태(공중에 떠 있는 기간)
• 착지Biped 발이 처음 발자국에 접촉하는 상태