일부 모델과 애니메이션된 모션은 하위->상위 또는 상위->하위 우선 순위에 정확히 들어맞지 않습니다. 이런 경우에는 수동으로 IK 체인의 오브젝트에 관절을 기준으로 우선 순위 값을 지정할 수 있습니다.
예를 들면 다음과 같습니다.
- 라이트, 유연한 관절 및 무겁고 저항이 센 관절을 결합한 모델 애니메이션. 체인의 길이에 함께 연결된 무거운 철제 공 모델이 있다고 가정합니다. 이 때 체인의 우선 순위 값을 철제 공의 우선 순위 값보다 높게 설정하여 모션에 대한 공의 관성 저항을 시뮬레이션합니다.
- 다른 관절 앞으로 특정 관절이 이동해야 하는 모션 애니메이션. 골프채를 흔드는 동안 팔꿈치를 고정시켜야 하는 골퍼의 팔을 가정합니다. 이 작업은 팔꿈치의 우선 순위를 손목과 어깨의 우선 순위보다 낮게 설정하여 수행할 수 있습니다.
높은 우선 순위 값이 낮은 우선 순위 값보다 먼저 계산됩니다. 우선 순위 값이 같으면 하위->상위 순서로 계산됩니다.
우선 순위 계산은 상대적인 IK 값만 고려합니다. 각각 0, 30 및 200의 우선 순위 값을 가진 오브젝트 세 개의 IK 체인이 우선 순위가 1, 2 및 3으로 변경되는 경우 동일한 솔루션을 가진다는 것을 의미합니다.
그림은 수동으로 할당된 우선 순위 값을 보여줍니다. 구조에 대한 체인은 몸체를 루트 오브젝트로, 오리를 엔드 이펙터로 사용합니다.
그림은 수동으로 할당된 우선 순위 값을 보여줍니다. 구조에 대한 체인은 몸체를 루트 오브젝트로, 오리를 엔드 이펙터로 사용합니다.