이즈, 댐핑 및 스프링백 옵션을 설정하여 모션에 대해 조인트의 저항과 그 경향을 제어하여 원래 위치로 되돌립니다.
제동을 사용하거나 사용하지 않고 망원경 이동
해당 제한에서 관절 완화하기
유기체 관절 또는 마모된 기계 관절은 모션의 해당 범위의 가운데에서는 자유롭게 이동하지만 해당 범위의 끝에서는 이동이 제한됩니다. 이즈를 사용하여 관절이 해당 시작 및 끝 제한에 접근할수록 모션에 저항하도록 만듭니다.
예를 들어 팔뚝의 경우 모션의 해당 범위의 가운데에서는 자유롭게 이동하지만 팔뚝을 위팔 쪽으로 압착하거나 바깥으로 끝까지 확장하려고 하면 움직임이 제한됩니다. 이즈는 이 효과를 시뮬레이션합니다.
관절 동작 제동
관절이 부식 또는 건조되거나 막중한 로드가 적용되면 활성 축을 따라 모션에 저항합니다. 제동은 관절 마찰력 또는 관성의 자연스러운 효과를 시뮬레이션합니다. 제동 필드에 0보다 큰 값을 입력하면 관절의 전체 모션 범위에 저항이 적용됩니다.
제동이 늘어나면 관절이 모션에 저항하고 다른 관절은 더 이동해야 합니다. 제동 값이 1.0이면 최대 저항이 있음을 의미하며 관절이 해당 축에서 이동하지 않습니다.
예를 들어 제동이 전혀 없는 망원경을 사용하면 다음 실린더가 이동하기 전에 각 실린더를 최대 제한까지 이동할 수 있습니다. 실린더에 제동 값이 지정된 경우 각 실린더는 전체로 확장되기 전에 해당 상위가 이동을 시작하도록 합니다.
관절을 스플링 백으로 설정하기
관절이 모션에 저항하는 경우 자신의 정지된 위치로 돌아가려는 경향도 있습니다. 관절에 스프링백 장력을 설정하여 이를 시뮬레이션할 수 있습니다. 관절이 정지 위치에서 멀리 이동할수록 스프링처럼 관절을 뒤로 당기는 힘이 점점 커집니다.
스프링 장력을 높게 설정할수록 관절이 정지 상태에서 멀어질 때 스프링의 당기는 힘이 더 커집니다. 값은 매우 높게 설정하면 관절이 제한값으로 다시 돌아갈 수 있는데 이는 스프링이 너무 강해서 관절이 더 이상 이동되지 않는 지점까지만 도달할 수 있기 때문입니다.